基于无人机倾斜摄影的桥梁三维建模研究

我国现役桥梁数量庞大,为保证桥梁运行安全,需对桥梁进行定期检查。针对桥梁后期维护检测,传统检测方法多采用人工现场调查法,主要是外观检测,工作繁复,效率较低,且存在视觉盲点。本文探讨了无人机作为一种新型工具,用于桥梁检测的研究进展及其用于桥梁检测中存在的桥底GPS信号不佳、钢结构桥梁易干扰无人机信号传输等缺点。阐述了通过无人机倾斜摄影测量来快速建立桥梁三维模型,从而构建桥梁地图的相关技术和方法,后期可通过三维模型来进行无人机桥梁病害检测的航线规划。并介绍了一个工程案例——南京某大桥的倾斜摄影三维建模。     

2007款福特福克斯车发动机无法启动着车

1故障现象一辆2007年2月产CAF7180A福特福克斯车,因抛锚在外而需要救援;该车搭载型号:CAF483Q01.8L电控汽油发动机(额定功率91.4kW)和自动变速器;行驶里程数约:196300km。2检测诊断维修技师到达目的地后,首先查看组合仪表,燃油指示(一半)及相关故障指示灯显示正常,说明不是因燃油不足而导致发动机无法启动着车。     

迈腾B8玻璃升降器控制系统的检测方法

现代轿车电控玻璃升降器控制系统功能繁多、结构复杂,导致其故障排除难度较大。以迈腾B8玻璃升降器控制系统为研究对象,通过分析其线路图工作原理,进而重点分析了驾驶人侧车窗玻璃升降器开关E710信号和车窗电动机V14控制电路的工作过程、常见故障与检测方法。结果表明:通过该检测方法能够高效地排查出迈腾B8玻璃升降器控制系统常见故障,并能够为其他类型控制系统提供规律性参考。     

强噪声背景下舰船信号混沌检测方法研究

给出了舰船信号混沌检测原理,在分析Duffing方程混沌行为的基础上,给出了强噪声背景下舰船信号混沌检测模型,并分析了噪声对该混沌检测方法的影响。最后运用该混沌检测方法对舰船信号进行了数值实验,结果显示了此种方法的有效性和优越性。     

基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术

针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明：该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。     

水泥改良黄土物理和力学特性试验研究

黄土是一种特殊性土,有诸多不良性质,工程建设中不能直接用于路基填筑,必须改良达到技术标准后方可作为路基填料.本文选取某路基挖方段3个位置的土样,掺入不同剂量(4％、5％、6％、7％和8％)的水泥改良黄土,通过室内试验获得不同水泥剂量改良黄土的变化规律,并对水泥改良黄土路基试验段进行应用研究.结果表明:水泥改良影响黄土的...