平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

同步发电机参数辨识的相关方法探讨

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．     

试论当前高校实施后勤物业管理创新的策略

高校后勤物业管理是一个集管理、经营、服务为一体的系统工程。本文分析了当前高校实施后勤物业管理创新的必要性、路径选择和体系构架等内容。     

技术:CCS发展的命脉

国际一流船级社是CCS(中国船级社)几代人共同的梦想,也是中国 造船和航运界共同的期盼。梦想从哪里启航?CCS总裁李科浚上任 以来,旗帜鲜明地提出:“以‘技术立社’为本,进军‘国际一流船级社’”。“　国际一流船级社”是CCS远景的目标和方向,“技术立社”是实景的路径和着力点。有了奋进的目标和方向,又有了达标的路径和方法,有理由期待,“国际一流船级社”对于CCS不再只是梦想......     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

铁路空车调配综合优化模型及求解

以铁路企业经济效益最大化、货物运输需求方(货主)满意度最大化和空重车调配路径最合理化为目标函数构建铁路空车调配多目标综合优化模型.模型的约束条件主要包括:空车供应站的车种供应量、以重代空最大运量和剩余装车作业能力;空车运输阶段的区段运输能力;空车需求站的剩余卸车作业能力、车种需求量和货物装运总量.根据调研资料确定模型求解参数的取值;通过简化路径参数、量纲转换处理,将多目标规划转换为单目标规划;运用LINGO软件实现综合优化模型的二次建模;运行LINGO程序得到铁路空车综合调配方案.     

人工智能和数字化管理在公交行业中的运用

随着科技的飞速发展,数字化管理已成为现代企业不可或缺的一部分。公交行业作为城市交通的重要支柱,实施数字化管理是提高运营效率、优化服务质量的必要手段。而支撑数字化管理的重要路径人工智能(AI),已经渗透到生活的各个领域。     

后疫情时代公交车身媒体广告价值复苏的路径思考——以宁波公交为例

公交车身媒体是公交企业一个非常重要的资源板块,也是公交企业一项重要的收入来源。三年疫情对公交车身媒体广告经营带来了深远影响,后疫情时代,公交车身媒体广告价值如何复苏,是一项值得研究的课题。本文试以宁波市公共交通集团有限公司(以下简称“宁波公交”)为例,简述公交车身媒体广告的概念及特点。