基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法

本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练,生成寻优路线,经平滑处理后,缩短航行距离,由此为船舶规划出从当前位置出发,能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路。研究结果表明,该方法迭代8 000次后能够生成较为良好的路径,模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑。     

机载LiDAR技术在复杂地形铁路定测阶段的应用研究

为提高新建铁路定测阶段测量工作效率,在某复杂地形新建铁路项目中,基于其使用机载LiDAR点云数据进行中线测量、横断面测量、地形图测绘等作业,并对数据精度进行分析比较。在LiDAR断面测量时,基于Terrasolid软件得到的成果数据冗余量大,提出一种改进的道格拉斯-普克算法,以达到既反映地形变化又减少断面点数量的效果。在项目横断面测量中,大量实测数据与LiDAR点云测量数据的对比分析表明,在植被稀疏的平地、丘陵地区,97.25%的断面点高差较差小于0.35 m, 100%的断面点高差较差小于0.5 m;在植被茂密的高山地区,73.33%的断面点高差较差小于0.35 m, 95.15%的断面点高差较差小于1.0 m。因此,在复杂地形铁路定测阶段,LiDAR数据生产宜采用内业生产为主,外业测量检核为辅的作业模式。     

丰田A760/761E自动变速器动力传递路线分析

A760/761E自动变速器是电子控制6前进挡自动变速器,用于丰田公司的新款雷克萨斯、皇冠和锐志轿车,A760E和A761E自动变速器的动力传递路线和基本构造相同,只是配用不同型号的发动机。A760/761E自动变速器的基本参数见表1．内部剖视图如图1所示。     

基于安全的山区高速公路路线设计研究

为了提高山区高速公路的安全性,从高速公路设计中运行速度的角度出发,对山区条件下高速公路的平曲线半径、连续纵坡、超高、隧道线形及视距方面进行了探讨,论述这些因素对行车安全的影响。分析了山区高速公路设计中基本参数的确定、方案的选择和车辆通行的安全措施,为山区高速公路路线设计提供了参考。     

碳减排背景下定制公交路线规划方法

为解决现有定制公交路线规划模型数据来源窄且未充分考虑碳减排需求的问题,首先基于高德地图平台提供的互联网大数据挖掘定制公交潜在客户群体与通勤需求,然后用燃油消耗量表征碳排放量,在考虑乘客利益与公交营运企业利益等约束条件的前提下,以燃油消耗量最少为目标构建定制公交路线规划模型,最后采用遗传算法进行模型求解。针对广州的实例分析结果表明,仅需4台定制公交即可满足早高峰期间1个时段内南往北途经广州大桥的69名来自11个不同小区私家车通勤用户的出行需求,且该方案可在乘客出行时长无显著增长的前提下减少约89.36%的燃油消耗,表明所建模型可有效解决以碳减排为目标的定制公交线路规划问题。     

贯彻交旅融合发展理念下的公路工程设计新思路

基于交旅融合发展理念,在构建结构合理、功能完善、特色突出、服务优良的旅游交通运输体系的发展趋势下,现以G579线库车-拜城-玉尔滚公路工程建设(二期)项目为例,在分析拟建项目交旅融合发展条件的基础上,总结出基于交旅融合理念的公路工程设计新思路,并从路线布设、工点设计、旅游标志等方面系统论述了设计新思路的具体实施细节,以...     

自动变速器动力传递路线分析(八)--大众公司01M、01N型自动变速器

(接上期)大众公司生产的01M型自动变速器用于捷达、宝来和进口帕萨特B4车上,01N型自动变速器用于桑塔纳、帕萨特B5车上。01M型自动变速器是横置安装,01N型自动变速器是纵置安装,但两种自动变速器的动力传递路线相同,所以在这里一并介绍。关于01M型自动变速器传动比有不同的资料     

新形势下环卫车辆的特点及其技术路线

着城市化进程的不断深入及政府管理职能的转变,对城市生活垃圾收集、转运等管理模式提出了新的要求.本文首先介绍了环境卫生管理模式改革的新形势,然后分析了新形势下环卫车辆的技术发展特点,最后针对环卫车辆的新特点探讨了其实现的技术路线,为环卫车辆的发展方向提供了技术借鉴.     

山区高速公路线路设计的常见问题及解决对策

针对在山区高速公路设计中有重要作用和意义的路线设计,提出路线设计中平面和纵面设计常见问题与解决对策,旨在为实际的路线设计提供参考依据,保证路线设计合理性.