中法公路路线设计指标对比研究分析

该文通过刚果布SOUANKE-NTAM区域经济一体化公路项目,详细分析该公路的几何设计相应指标,并对法国路线设计规范与中国JTG D20-2017《公路路线设计规范》进行对比分析,以期提高中国海外道路的建设和设计水平。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

浅谈山区高速公路的选线问题

结合汕梅高速公路新亨至北斗段的工程实际,通过设计过程中提出的A、B、C、D、E、F等路线方案,进行比选论证,总结出山区高速公路选线的一点体会。     

公路规划环境影响评价初探

交通建没项日常常要占用大量土地,消耗大量资源,对环境产生相当大的影响。为促进交通事业的快速、可持续发展,提升建设项目的环保理念,我国颁布了《中华人民共和国环境影响评价法》,首次提出规划环评的概念。但目前规划环评,在我国还没有成熟的理论、方法和程序体系,文中通过分析规划环评意义、特点和程序,结合新颁布《规划环境影响评价技术导则(试行)》和建设项目环评．对公路规划环评的定义、原则、技术路线和内容进行初步分析。     

基于动态水域网格计算的船舶领域研究

为了满足现代船舶的发展需求,结合船舶自动识别系统(AIS)数据量巨大,包含了丰富的船舶信息等优点.本文利用SQL2012对AIS数据进行处理,建立包含船舶静态信息和动态信息的数据库;借助C#程序语言,构建以中心船舶为原点的网格坐标系,并以船舶间相对距离方位计算周围船舶在网格中的相对位置坐标;对同长度和类型的船舶进行网格叠加计算,并以船舶频数的方式进行统计,采用数据处理软件Matlab以最小二乘法的方式对统计结果进行处理;对研究水域的主要船型不同尺度的船舶领域进行对比和统计分析,并对不同船型船舶领域略作讨论,总结得出开阔水域船舶领域的特点.     

船舶定线制对航海资料体例的变革

定线制又称定线通航制,是在船舶航线汇合区域和通航密度大或船舶行动受限制的区域,规定或推荐航行路线供过境船舶使用的海上安全措施。它包括分道通航制、双向航路、推荐航线、避航区、沿岸通航带、环行道、警戒区和深水航路。在人类漫长的航海实践中,海上航行似乎畅行无阻,随着近代航海技术的发展和船舶数量的急剧增多,海上航行也进入了交通秩序的时代。     

公路路线抗震重要度分析

在阐述了现行路线抗震重要度确定方法的基础上．具体分析影响路线抗震重要度的主要因素．包括节点的经济重要度（即路段经济重要度）、区域地震烈度、路线技术等级、路线行政等级及交通流量等因素,并采用了利用主成分分析法建立的数学模型计算出路线抗震重要度具体数值．对如何分析计算路网中每条路线的抗震重要度的理论方法进行了尝试。最后结合某省部分路线进行了实例应用,指出了此方法的应用前景。     

基于层次分析法的山区高速公路路线方案比选研究

针对传统方法中以经济指标为主,定性分析多。定量分析少的缺点,提出将层次分析法应用于路线方案比选中。结合山区的气候与地质特点．确定了山区高速公路方案比选的指标体系,运用层次分析法建立优化模型及确定其合理的权重,最终确定出最优方案。通过在实际工程中的应用,证明此种方法正确可行。     

同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法.在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析.仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的.     

GPS船体姿态测量技术研究

此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。