水泥混凝土路面质量风险探讨

从风险管理角度出发,系统地分析水泥混凝土路面质量风险的各种风险源。运用层次分析法(AHP)和模糊数学相结合的定量分析方法,建立水泥混凝土路面质量风险模糊层次分析法评价模型,利用该模型进行实证分析。     

基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

提高高速公路路面工程施工图预算编制质量的探讨

根据路面工程的项目特点,从校准工程数量、确定合理的施工组织设计、正确选用定额、合理取定材料单价等方面对提高路面施工图预算的方法进行探讨。     

某软土地基公路路面病害整治方案研究

介绍了某软土地基公路现有路况调查与检测情况,对路面病害进行了分析,并提出具体的路面整治处理方案.     

沥青路面裂缝机械处置主要参数的选取和优化

裂缝是道路路面病害的主要形式之一,对其及时处置以保证道路的正常服务是养护作业的重要内容.针对目前以专用机械进行补缝作业工艺的逐步改进,对其杂质吹除和局部加热工序主要技术参数的选取原则进行论述和数据优化.     

高寒地区水泥混凝土路面裂缝防治研究

为更好地总结高寒地区水泥混凝土路面的裂缝防治处理措施,文章结合高寒地区昌都公路项目的施工经验,对高寒地区水泥混凝土路面裂缝产生的原因进行分析,提出了混凝土路面裂缝的局部裂缝修补、表面龟裂的修补、贯穿性裂缝修补及严重的错台裂缝处理四方面的裂缝治理措施,并提出了混凝土路面的裂缝预防措施.     

新建浅埋供热隧道下穿公路沉降预测及控制技术研究

以山西省晋城市城镇集中供热隧道下穿省道S332 K118+735处路基工程为背景,研究浅埋供热隧道下穿公路时地表沉降问题,依据相关规范及类似下穿工程,指出路面沉降控制标准为20 mm,并运用Midas GTS[1]有限元程序建立三维地层结构模型[2],分析了下穿处路面沉降、围岩变形位移规律,结合施工实测路面沉降最大值验...     

补偿收缩纤维混凝土在屋面防水工程中的应用

介绍补偿收缩纤维混凝土在某建筑楼裙屋面防水工程中的应用情况、施工方法以及注意事项,分析补偿收缩纤维混凝土的特性、造价。