速差式色灯信号显示制式的研究

随着运量的不断增长，运量与运能的矛盾日益尖锐，深化信号显示制式的研究也更趋迫切。本文论述了目前信号显示制式中存在的主要问题，进行了有针对性的多学科试验研究，提出了速差式色灯信号显示制式的推荐方案，推荐方案有利于理顺色灯信号机显示的相互关系，适应当前运输的需要，又为发展留有余地。     

墨西哥新莱昂州蒙特雷市预制块件拼装式高架轻轨线的设计与施工

1991年4月，墨西哥新莱昂州蒙特雷市第一条公共交通轨道系统（地铁）投入使用，这条长18.7公里的线路为延伸于现有街道上空的高架桥式结构，由预制混凝土块件拼装式桥跨组成，这种桥跨的长度上有所变化，最大47米，全线设17个高架车站，柱-梁-板结构及相邻站台采用预制与现浇混凝土相结合的方法修建，6500余块预制混凝土桥块和2700块其他块件在城北一特别设计和现代化预制厂里浇制而成。块件在够整跨浇制的混凝土长台上镶合浇制。然后由卡车送至土地，在移动式钢桁架上逐跨安装并后张，预制混凝土箱形梁块件预张顶板，宽7.4米，支承两条平行的标准轨距轨道，电力轻轨列车挂四节车厢以设计时速70公里/小时运营，该线由蒙特雷三家承包商联合修建，从开始设计到通车仅用40个月。     

拆装式龙门吊机立奇功（上）津门巨吊

塘沽,天津的出海港口,素称北京的门户。今天,京津塘高速公路似乎又把它和北京的距离拉近了许多,作为首都的门户更加名符其实。1997年入春后,在著名的海河津门大桥岸侧,突然间矗立起一座津门巨吊(见压题照片)……     

大跨度提篮式钢管砼拱桥主拱肋砼灌注旋工技术

某跨海大桥设计为主跨270m的中承提篮式铜管砼拱桥,主拱肋的砼灌注是拱肋合拢后的又一关键工序,本文介绍了主拱肋砼灌注施工方案、施工工艺以及质量检测方法.     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.