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52.
王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。 相似文献
53.
详细地介绍了平面度检测方法和误差评定,选用水准仪及特制标尺,用水平面作为车架平面度进行检测的模拟基准。分析了自制专用标尺的检测方法及原理。 相似文献
54.
肌肉线条呈现出大胆的切割和重构,传递出动感,硬朗与坚毅;金属烤漆反射着阳光,交织出如梦似幻的憧憬,看流云树影在如火的车身上飞速掠过,体验着利刃般劈开风雨的快感;奢华与理性一体,散发出让人无法拒绝的魅力。 相似文献
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57.
WS—93型除锈剂在CA1046轻型车车架酸洗线上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了CA1046轻型车架在酸洗线上采用WS-93型除锈剂进行除锈处理,实践结果表明;该工艺不但提高了车架的酸洗质量,而且降低了产品的生产成本,阐述了车架用钢材的特点和酸洗原理,分析了酸洗工艺过程,提出了酸洗操作时的注意事项。 相似文献
58.
汽车车架动特性分析及应用 总被引:30,自引:0,他引:30
应用大型结构分析软件SAP5P,对某车架者了有限元动态分析和实验模态分析,通过分析所提供的信息,对某客货车在使用中发生的故障进行了诊断,提出了相应的改进措施,从而使该车具有更好的动态性能。 相似文献
59.
60.
介绍了一种用于重型矿用汽车车架疲劳寿命计算的实用方法。这种方法把随机载荷下的疲劳寿命直接与描述一个应力历程的有关统计参量联系在一起,在对车架进行疲劳寿命计算时,只要求知道常幅应力-寿命数据和车架所经受的应力历程的标准离差与度规频率。用这种方法对我国某矿山使用的重型矿用汽车车架进行了疲劳寿命计算,计算结果与实际情况比较吻合。 相似文献