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在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。 相似文献
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为了研究强制控速设施结构形式(高度和宽度)对重型货车的影响,以8种不同结构形式的强制控速设施为试验对象,采用重型货车进行了实车道路试验,并用五轮仪和32通道数据采集仪记录了实车试验时的试验车速、车轴加速度、车身加速度数据.然后根据振动理论建立了以车轴加速度峰值和车身加速度峰值为因变量,以强制控速设施高度、宽度及试验车速为自变量的非线性三元回归模型,并利用最小二乘法则求出了模型系数的估计值,获得了回归方程,最后对回归结果进行了分析.分析结果表明:车轴加速度峰值和车身加速度峰值与强制控速设施高度成正比;车轴加速度峰值和车身加速度峰值与车速和宽度的比值成二次曲线关系;对于同一强制控速设施宽度,车身加速度峰值曲线最大值所对应的车速为车轴加速度峰值曲线最大值所对应车速的1.65倍. 相似文献
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近日,大金龙发布了搭载"金龙智慧校车运营管理系统"(以下简称"智慧系统")的全系"智慧校车"产品。相比传统校车产品,大金龙此次推出的"智慧系统"更引人注目,同时也成为其校车产品最具竞争力的买点。有别于目前行业热议的长头校车,大金龙XMQ6998ASD31校车仍采用平头造型,产品外观沿袭了"捷冠"系列客车的外观——流线造型、大幅观景侧窗、下部具有行李舱,但从细节上来看,不难发现设计人员对该款校车倾注的精心设计。 相似文献
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2011年12月10日,校车草案经过反复征求部门、地方、专家的意见,形成了"保障就近入学,大力发展公交,重点支持农村校车服务"的总体思路,而这无疑给乱象频生的校车市场打了一针强心剂。在新的形势下,校车市场究竟如何走向,一时未有定论,显然,新标准的诞生成为校车产业的首要需求。 相似文献
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在国内很多城市,大部分的中小学校并不是设置在交通便利的大道旁,而是"隐藏"在道路狭窄、人口密集的街巷内。这样的地理位置,让很多大型校车无所适从。特别是上下班高峰,也是学生上学、放学的时段,大型校车在人口密集的地方出行会极为不便。另据有关机构统计,中国中小学生有2.3亿以上,保守估计整个校车市场至少需要100万辆,而在山区、农村等道路交通条件差、经济落后地区,对小型专用校车有着更加强烈的需求。今年8月,宇通客车因需而变,旗下小型校车"小钢侠"上市,因其挂蓝色牌照,被媒体誉为"蓝牌校车"。 相似文献
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轿车车身强度道路模拟试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对轿车车身在用户道路中产生的损伤情况进行了调查和分析,在用户道路和试验道路上进行了载荷测量,通过数据分析和处理,在试验台上采用远程参数控制技术,制定了试验加载谱,对白车身进行试验后,得到了与用户道路相似的损伤。在多个试件试验的基础上,制定了白车身强度试验的方法,为开发和改进设计提供了检验手段。 相似文献