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船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
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覆盖件检具是汽车制造中的重要检测手段之一,对确保零部件的质量有很大作用。本文就这类检测器具有基本组成、结构特点,以及对工件上的被测要素是如何实施测量的,作了较详细的描述,并介绍了若干应用实例。  相似文献   
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本文介绍SH6606轻型客车后围设计所采用的新结构,在车身整体设计方案中,后围作为独立的总成,由上下两个在的框架组成,由于应用CAD手段,在车身设计中 用复杂形状的钣金件,有利于降低车身重量,有利于采用点焊,提高了设计和制造水平。  相似文献   
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48.
组合钢模板具有通用性好,重量轻,拆装方便,工程造价等优点。本文介绍桥梁组合钢模板的设计与应用。  相似文献   
49.
道路货运企业多元化经营是企业受市场规律支配,追示利润极大化,分散经营风险并在一定权力基础作保证的情形下形成的,自有其客观必然性,多元化经营已成为现代及未来企业经营的基本观念,其发展同样需要生产专业化,协作化和组合经济理论的支持。  相似文献   
50.
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