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针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络(CAN)总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。 相似文献
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随着国家大力支持新能源汽车产业发展以及消费者对新能源汽车的认可度不断提高,燃油车将逐渐退出历史舞台,对于纯电动汽车来说,充电是日常必不可少的一项操作,对于谷电和峰电价格不同的合理利用,将会提高用户的体验感并为用户带来用车成本的下降。为了解决前期量产车型市场用户抱怨定时定量充电设置步骤繁琐问题(设置必须插枪),文章提出了一种新型的定时和定量充电控制逻辑,整车充电逻辑完全由整车控制器(VCU)控制,在任何工况下均可设置,操作简便,并且提示用户已设置预约充电时间。相较于原策略,将用户设置操作由6步减少为1步。 相似文献
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车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法:采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。 相似文献
647.
在ETCS列控系统中,列车跨区域或跨国家运行时,列车可能与前方线路支持的装载限界、牵引系统、轴重类别不适应,需要车载设备对进路适应性进行监控.地面设备向车载设备提供列车前方的进路适应性数据,车载设备监控列车是否适应前方的线路,并进行安全防护,保证列车运行安全.介绍进路适应性的基本概念,阐述车载设备监控进路适应性数据的基... 相似文献
648.
丁正庭 《北方交通大学学报》2000,24(5):44-48
简介了日本、法国等国外高速铁路列车超速防护系统的控制方式。探讨研究了高速铁路车载列探设备的控制方式,提出了对轨道电路信息和传输的要求,包括正确选择载频频率、调制方式、钢轨短路电流、信息量等要求。 相似文献
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车联网作为物联网时代的重要应用,正在随着计算和通信技术的进步而飞速发展,车联网带来了巨大的研究价值和商业前景,是实现汽车完全自动驾驶的重要途径。文章简要介绍了车联网的演进发展历程,讨论了创建车联网所需的技术,介绍了一些车联网环境下的主要应用,结合5G描述了车联网领域中的主要研究方向,最后阐述了车联网未来和发展趋势。 相似文献
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