面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

现代车载传感技术

1智能化传感技术成为汽车市场的新商机 传感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的3大支柱,是现代科技的前沿技术,其水平高低是衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一.从仿生学观点,如果把计算机看成处理和识别信息的"大脑",把通信系统看成传递信息的"神经系统"的话,那么传感器就是"感觉器官".     

中国首个Telematics高峰论坛上海开幕

日前，Telematics@China高峰论坛在上海顺利开幕。Telematics@China高峰论坛适逢中国汽车工业纪念改革开放30年，由中国汽车工程学会主办，是中国首个Telematics产业和交通信息服务高峰论坛，也是我国首次重点讨论我国自主移动多媒体广播标准CMMB与车载信息终端的结合。     

车载网络技术的发展现状与展望

随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求，为此车载网络技术应运而生。介绍车载网络系统的功能、特点，网络技术在汽车上的应用情况及车载网络技术的发展趋势。     

智能交通系统车载体系框架的研究

为了完成智能交通车载体系框体系统的研究，采用了从需求入手，定义智能交通服务，建立逻辑框架和物理框架，并从包括标准化范围检查在内的广泛的多种着眼点进行评从的工作流程。在逻辑框架和物理框架的建立过程中应用了统一建模语言进行体系框架的开发。并提出了系统评价表单评价项目，建立了关于路线引导功能的控制模型和个体模型，通过具体的实例对智能交通车载体系框架的建立方法进行了阐述。     

客户应该了解的有关OBDⅡ信息

你的车辆配备有复杂的车载故障诊断(OBD)系统。当车辆出现故障时，该系统会打开仪表板上的检查发动机指示灯，又称为故障指示灯(MlL)。     

基于USB的机车故障检测记录仪数据传输技术

针对当前机车故障检测记录仪所存故障的快速提取需求，结合USB接口的结构、特点，介绍基于Cypress EZ-USB2131的USB软硬件系统的开发方法，阐述该系统在机车故障检测记录仪中的应用。从实际的检测记录仪装车运行效果可以看出，USB接口技术能够为车载设备信息的提取提供高速可靠的连接，满足实际需求。