基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2～L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。     

湛江港港区铁路道口全自动智能控制系统

为改变湛江港港区铁路道口有人值守模式下占用大量人力资源的现状,提出港区铁路道口无人值守模式并引进全自动智能控制系统。该系统主要由道口智能控制系统、机车智能车载装置、监控中心控制系统、视频监控系统等组成。系统基于计算机视觉和激光雷达技术实现对道口公路上人、车、异物检测和闯入报警,基于激光雷达、RFID、GPS等物联网技术实现机车运行位置、状态的检测,基于非接触传感器技术和PLC控制技术实现道口的全自动控制。经现场实践验证,该系统可以实现港区道口的全自动无人控制,提高铁路道口的智能控制水平,大幅降低人力资源成本,提高道口通行的安全性、可靠性和通行率。     

新型车载减速顶检测系统

车载检测系统是安装在工作车上,对编组场内的减速顶进行自动化检测的系统。该系统通过工作车行驶在安装有减速顶的线路上,对钢轨两侧的减速顶的油气压力同时进行采集,通过局域网进行有线或无线传输,把数据发送到工作人员的笔记本电脑或手持设备上,分析出各个减速顶目前所处的状态并判断哪些顶需要维修,用存放于工作车上的备件及时更换,维修起来方便快捷。     

基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

多传感器融合车载电池舱灭火方法研究

电动汽车属于汽车行业的支柱产业,越来越受到社会的重视,但随之产生的汽车安全问题也逐渐增多。电池舱属于复杂环境,易出现着火事件,本文开展多传感器融合车载电池舱灭火方法研究,运用温度、烟雾浓度传感器实现对火灾的实时监测。设计贝叶斯网络模型,并考虑到了传感器失效及误报,实验结果表明本系统具有良好的响应速度及稳定性,为相关领域研究提供了一种解决方法。     

车载网络安全的系统设计研究及关键技术开发

本文介绍了车载网络安全的系统设计研究及关键技术开发,以应对黑客通过网联攻击车辆,建立智能网联汽车车内网络信息安全交互模型;分析“外部网络环境”与“车内ECU群体”之间进行“信息资源”交互过程中的安全风险,研究其对车内网络信息安全的破坏机理;利用基于密码学理论研究车内网络安全通信协议的设计方法,解决车内网络在智能网联汽车环境下面临的信息安全问题。     

车载启停稳压器优化设计

传统车载启停稳压器在车辆上供电于车辆ECU控制模块,而ECU无法供电会导致车辆不能行驶,影响用户的使用,严重时在高速行驶会影响人身安全。车载启停稳压器优化设计是一种可以有效防止车辆配有启停稳压器产品功能损失的安全冗余可靠性设计,既能满足稳定汽车启动时电池电压的波动,同时也能满足由Boost回路给负载的电路长期供电的功能,而不会导致电子元器件损坏,影响车辆行驶功能,而且电路易于实现,可靠性高且成本低。     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。     

一种两机四屏的车载多媒体AVNT系统方案设计与实现

为丰富车辆AVNT系统功能并提高其性能,提出了一种两机四屏的车辆AVNT系统解决方案。本文详细介绍了该方案的功能结构、硬件设计、软件设计和交互设计,以及实现中考虑的问题。     

椰壳纤维/聚丙烯复合材料应用于车载气囊盖板的可靠性研究

通过拉伸、弯曲试验和落球冲击试验对比分析了未改性和改性椰壳纤维填充聚丙烯复合材料的力学特性;借助ANSYS软件分析与优化了改性椰壳纤维/聚丙烯复合材料车载气囊盖板的可行性与弱化槽结构。结果表明：相较于聚丙烯材料,椰壳纤维/聚丙烯复合材料的拉伸、弯曲强度和刚度均得到了不同程度的提升,且改性椰壳纤维/聚丙烯复合材料的力学特性更佳;改性椰壳纤维/聚丙烯复合材料应用于车载气囊盖板能够满足产品使用要求的同时增加了产品的环保、轻量化等优势,通过对椰壳纤维/聚丙烯复合材料车载气囊盖板结构的优化设计,降低其最大应力到23.36Mpa,有效减少了盖板爆破时碎屑物的生成量,增强了盖板的安全性能。研究成果为复合材料应用于汽车轻量化领域提供理论参考。