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971.
点云库PCL(Point Cloud Library)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(Aiborne LiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取。由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便。为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取LAS数据并进行了可视化显示。以某一区域LAS数据进行试验,结果表明程序运行正常,这为后续基于PCL的点云数据处理提供了数据源。 相似文献
972.
针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码头的算法。基于开源的点云库(Point Cloud Library,PCL),采用统计滤波器技术对原始点云数据去除噪声,提出基于随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)的码头聚类分割模型,构建基于主成分分析的有向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB),计算获取码头的长度、宽度和表面水平性的几何特征,实现对沿海典型码头的识别。实船试验结果表明:该算法正确可靠,具备一定的鲁棒性,可为利用LiDAR实现船舶港内自主避障和自动靠离泊研究提供参考。 相似文献
973.
《电力机车与城轨车辆》2017,(3):6-8
文章介绍了长沙中低速磁浮列车在线诊断技术,对车载系统设计、地面配套设计进行了说明。为实现车辆的故障预警与定位,对车辆故障诊断系统的研究方向进行了探讨。 相似文献
974.
针对倾斜摄影在复杂工点三维场景建模的不足,提出了一种结合倾斜摄影与地面激光雷达技术的三维场景建模方法.地面激光雷达能快速获取遮挡区域及异形结构的高密度点云,生成高精度三维模型,弥补了倾斜摄影技术的不足.通过工程实例验证了该文方法的高效性,该文方法能快速建立复杂场景的高精度模型,为BIM设计提供可靠的基础数据,同时能辅助... 相似文献
975.
976.
977.
978.
979.
本文设计了一种基于EG8010的车载正弦波逆变电源。介绍了逆变电源的基本电路结构,蓄电池12 V电压经推挽升压电路升压并隔离后,再经全桥逆变后得到220 V/50 Hz正弦交流输出。重点论述了逆变部分中,基于纯正弦波逆变控制器芯片EG8010的控制电路,以及IR2110的自举驱动电路。设计的逆变电源实验样机运行稳定可靠,良好的实验结果证明了设计的正确性。 相似文献
980.
通过调研水下机器人的发展历程,提出了带有履带机器人的系统设计方案,并对其车载模块进行设计以及算法控制。然后通过对脉冲调制、差分脉冲调制进行对比,提出利用改进的DPPM进行水下通信,最后通过实验说明此种方法提高了数据的传输速率,添加白噪声进行实验仿真,说明当信号因延迟为叠加时,系统抗干扰能力会先变强,然后随着叠加数据的增多,抗干扰性减弱。 相似文献