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971.
点云库PCL(Point Cloud Library)是专门处理点云数据的公开库,LAS则是机载激光雷达(Aiborne LiDAR)的数据格式,需专业软件进行读取。由于PCL无法直接读取LAS数据,给基于PCL的点云数据处理带来了不便。为此解析了LAS数据格式,在此基础上使用C++编程读取LAS数据并进行了可视化显示。以某一区域LAS数据进行试验,结果表明程序运行正常,这为后续基于PCL的点云数据处理提供了数据源。  相似文献   
972.
针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码头的算法。基于开源的点云库(Point Cloud Library,PCL),采用统计滤波器技术对原始点云数据去除噪声,提出基于随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)的码头聚类分割模型,构建基于主成分分析的有向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB),计算获取码头的长度、宽度和表面水平性的几何特征,实现对沿海典型码头的识别。实船试验结果表明:该算法正确可靠,具备一定的鲁棒性,可为利用LiDAR实现船舶港内自主避障和自动靠离泊研究提供参考。  相似文献   
973.
文章介绍了长沙中低速磁浮列车在线诊断技术,对车载系统设计、地面配套设计进行了说明。为实现车辆的故障预警与定位,对车辆故障诊断系统的研究方向进行了探讨。  相似文献   
974.
李海亮 《中外公路》2021,41(6):306-309
针对倾斜摄影在复杂工点三维场景建模的不足,提出了一种结合倾斜摄影与地面激光雷达技术的三维场景建模方法.地面激光雷达能快速获取遮挡区域及异形结构的高密度点云,生成高精度三维模型,弥补了倾斜摄影技术的不足.通过工程实例验证了该文方法的高效性,该文方法能快速建立复杂场景的高精度模型,为BIM设计提供可靠的基础数据,同时能辅助...  相似文献   
975.
随着车联网技术的不断升级和革新,车载网络通讯已经从传统的CAN总线逐步转化为CAN FD、FlexRay以及车载以太网等复合型车载通信网络.文章主要从整车信息安全角度研究不同总线的安全性,提出CAN总线和车载以太网的防护方法,并对其进行防护设计验证.  相似文献   
976.
在重型车远程车载终端数据一致性试验中,利用计算互相关函数极大值的方法,对重型车在线监控平台接收的数据序列与OBD采集的数据序列进行延时修正.平台接收到的车速、发动机转速、进气流量、燃油流量和NO x等数据项,与对应的OBD数据项间的延时,大小并不完全相同,延时修正后的数据序列间相关系数R2均大于0.9.将原始平台接收的数据加入信噪比S N R为-10 dB的噪声信号,同加入噪声前相比,加入噪声后各平台接收的数据项与对应OBD数据项之间的延时完全相同.  相似文献   
977.
三峡船闸人字门开度仪的正常工作是三峡船闸安全、高效运行的重要保障。三峡船闸人字门在用的开度仪存在备件因停产无法采购、检修施工程序较为复杂且耗时较长、维护更换成本较高以及运行状态不稳定等一系列的问题。针对这些情况,采用可编程逻辑控制技术与计算机监控技术,进行了激光雷达开度仪在三峡船闸的应用性研究。实践表明,激光雷达开度仪测量数据与在用的内置式开度仪测量数据较为一致,激光雷达开度仪满足三峡船闸人字门"同步启闭""对中合拢"核心控制工艺的要求。  相似文献   
978.
为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合红外补光灯采集标定靶图片,同时激光雷达扫描标定靶的点云数据,在图像中求取标定靶的圆心,并对应在点云数据中求取标定靶的圆心,运用EPn P算法最终获取激光雷达到摄像头的变换关系,从而将点云数据变换到像素坐标,实现点云和图像之间融合。实践表明,该标定方法能够快速、准确地将摄像头和激光雷达进行联合标定。  相似文献   
979.
本文设计了一种基于EG8010的车载正弦波逆变电源。介绍了逆变电源的基本电路结构,蓄电池12 V电压经推挽升压电路升压并隔离后,再经全桥逆变后得到220 V/50 Hz正弦交流输出。重点论述了逆变部分中,基于纯正弦波逆变控制器芯片EG8010的控制电路,以及IR2110的自举驱动电路。设计的逆变电源实验样机运行稳定可靠,良好的实验结果证明了设计的正确性。  相似文献   
980.
通过调研水下机器人的发展历程,提出了带有履带机器人的系统设计方案,并对其车载模块进行设计以及算法控制。然后通过对脉冲调制、差分脉冲调制进行对比,提出利用改进的DPPM进行水下通信,最后通过实验说明此种方法提高了数据的传输速率,添加白噪声进行实验仿真,说明当信号因延迟为叠加时,系统抗干扰能力会先变强,然后随着叠加数据的增多,抗干扰性减弱。  相似文献   
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