基于恩智浦RT1064的汽车OBD数据采集模块开发

控制器局域网总线是车载电子元件进行通讯的主要途径,车载诊断接口作为总线信号的一个输出端,用于检测车载设备的工作状态,此外,它还可以向外输出发动机与底盘的工作状态参数用于汽车工况分析。为实现随车车载诊断接口信号的采集,使用恩智浦的RT1064作为控制单元,设计了车载诊断接口收发模块、供电模块、控制按键等外围电路,将需要记录的车载诊断接口数据通过串口逐秒发送至外部存储模块,同时发送至SPI串口TFT显示屏,实现了汽车工况参数的实时观测与采集。     

基于PCIe总线的车载高速网络设计与实现

为了满足自动驾驶汽车在行驶过程中对摄像头数据传输高速可靠等要求,设计了一种基于PCI-Express的高速实时视频传输系统。硬件上选用两块NXP的SBC-S32V234开发板作为PCIe的节点,端点（End Point, EP）通过MAX9286解串器连接路摄像头进行视频采集,完成摄像头串行接口2(Camera Serial Interface-2, CSI-2)与PCIe的协议转换;根联合体（Root Complex, RC）一端作为数据接收端,接收EP端发送过来的视频;EP与RC之间通过两块透传芯片连接,两块芯片之间进行透明传输。软件上对嵌入式Linux系统进行了构建与部署,并设计了摄像头驱动程序与PCIe发送的应用程序。测试结果表明,PCIe传输速率最高达到1.5 Gb/s,实现了视频数据高效、稳定、低延时传输,为车载视频传输提供一个新的解决方案。     

车载导航仪使用五要点

面对琳琅满目的GPS产品,不少用户会感到无所适从,其实只要了解了导航仪使用的要点,大家就能选到适合自己的那一种。 一、电子地图是车载导航仪的灵魂 电子地图对于车载导航仪就如同windows对于电脑一般的意义。在国内,生产电子地图的企业不但必须要取得国家测绘局的相关许可,而且要按照我国关于出版物管理的现行规定进行开发,     

GNSS失锁时车载激光扫描点云精度提高方法研究

为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题,采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集,通过3种不同控制点布设网形得到校正控制点,并对点云数据进行校正,研究不同控制点布设网形对点云精度提高的影响。研究表明,每100 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.029 6 m,高程精度为0.032 8 m;双直线网形点云平面精度为0.057 7 m,高程精度为0.028 2 m;折线网形点云平面精度为0.079 9 m,高程精度为0.055 3 m。每300 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.143 7 m,高程精度为0.037 5 m;双直线网形点云平面精度为0.131 8 m,高程精度为0.049 6 m,折线网形点云平面精度为0.121 8 m,高程精度为0.050 1 m。每500 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.211 1 m,高程精度为0.045 8 m,双直线网形点云平面精度为0.213 6 m,高程精度为0....     

汽车车载局域网的应用

目前,国内外中高档轿车,如上海帕萨特BS和波罗、一汽宝来和奥迪A6、广州本田、东风雪铁龙等车,都已采用车载局域网(Loeal Are。Network,即LAN)技术,它是汽车电子控制系统控制技术的发展方向。本文阐述LAN在汽车上的应用。1汽车应用网络技术的必要性汽车作为一种交通工具,     

从三例发动机恶性损伤想到的……

一辆2003年生产的大字典雅轿车（行驶里程2.3万km）,在行驶中突然熄火,由于驾驶员不知道正时皮带已经断裂,在故障发生后又多次起动发动机,致使气门大多被顶弯,修复发动机共花去3500元。     

UIC未来铁路移动通信系统研究

随着5G"新基建"战略的部署和推进,我国积极开展铁路新一代移动通信应用技术创新方案及相关标准的研究工作.在此背景下,我国铁路通信相关部门深度强化国际交流合作,参与国际铁路联盟专门为未来铁路移动通信系统研究设立的FRMCS项目.介绍FRMCS项目的目标以及我国铁路参与项目研究的意义,阐述FRMCS的组织架构、工作机制及其...