液罐车液体侧向晃动多质量椭圆规摆模型

为深入研究液罐车整车侧向动力学行为, 探讨了椭圆形(圆形) 截面罐体等效机械液体侧向晃动模型; 基于计算流体动力学(CFD) 软件FLUENT, 评价了椭圆规摆(TP) 模型的预测精度, 分析了充液比、罐体截面椭圆率和激励频率对模型预测精度的影响; 提出了广义多质量TP模型, 通过合理分配液摆各部分质量及其间距来适应罐体截面椭圆率和充液比的变化; 基于Lagrange方法推导了广义多质量TP模型动力学方程, 给出了双质量TP (DMTP) 模型的质量比和质量间距参数的获取方法和拟合表达式, 并采用CFD方法评价了DMTP模型的预测精度。分析结果表明: 由TP模型得到的晃动力矩总体较CFD方法的小, 随着充液比和激励频率的增加, 预测误差变大, 充液比由30%增加到80%时, 峰值晃动力矩预测误差由15%增加到65%左右, 这主要是由于TP模型是在液体小初始倾斜角自由晃动条件下拟合所得, 当充液比和晃动频率较高时, 液摆的摆臂长度和参与晃动的液体质量都小于实际情况; DMTP模型在大部分充液比、罐体截面椭圆率和激励频率条件下都有相对稳定且较高的预测精度, 激励频率分别为0.2、0.3Hz时, DMTP模型的最大晃动力矩预测均方根误差均值和标准差分别比TP模型小54.2%、43.9%和45.1%、31.2%, 预测精度较TP模型有明显提高, 特别是能够较好地弥补TP模型在高充液比时预测误差较大的不足。     

新一代无轨电车的开发思考与探索

1 新一代无轨电车的定位 (1)满足城市发展的要求.新电车的车辆造型应有崭新的外观,靓丽的形象,能够代表广州的城市品位.车辆设计应吸收国际上先进的客车设计理念及先进的技术工艺,体现公交优先,满足城市交通发展大容量、便捷安全、健康环保、可靠性高的要求.还要考虑到社会各层次人士的需求.新电车还要有完善的电子化智能导乘设施,满足乘客对城市交通信息越来越高的需求.     

GPS无线自动路签管理系统

GPS无线自动路签管理系统 该系统集GPS、UHF、GPRS三项技术于一身，能将车辆行驶和公交管理部门对车辆行驶的规范要求的执行数据。通过无线方式自动回传到指定的运营管理部门。是结合公交车辆日常实际管理需要，低成本、高效率、高使用率的管理利器，能有效地解决公交企业面临的管理困扰问题。如“疯牛车”和“蜗牛车”现象。     

关于车辆配置与维修管理上的安全思考

汽车制动系统的安全性与可靠性,在设计中已作了充分考虑,但其基点是以正常维修、使用为前提的.倘若维修保养不到位或不按规定使用,便有可能发生机械损坏甚至引发事故.而这些往往是不可预见的,是随机的且没有规律性.     

"公交优先"在国外

》》美国:满载优先,轮换车道 在美国很多大城市,交通高峰时常可以看到满载乘客的车辆从优先车道快速驶过,另一边只有驾驶员一人的空驶车辆则必须排队,如果空驶车辆使用满载优先车道,将面临严厉的处罚.     

浅谈二级维护与检测车辆安全运行的重要性

交通部门2002年规定车辆的二级维护不作为道路检查项目,那么怎样把营运车辆的维护、定期检测落到实处,怎样有效监控车辆技术状况,是摆在运管部门面前的重要课题。本文介绍了二级维护与检测车辆安全运行的重要性。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

武汉市发展BRT应当三思而行

一．武汉市城市公交发展现状近些年来,随着武汉市城市化进程的加快,武汉市建成区面积2005年已达到355．65平方公里;户籍人口已达445．4万,流动人口约100万;日均出行公交客流达到370万人次左右。武汉市现有公交车辆5 201辆,其中无轨电车216辆,电动公交车19辆,空调车占公交车辆总数的30％。公交线路216条,含双层巴士线路5条、大站快车线路5条及旅游线路2条;线路总长度为4 028．4公里,线网长度811．2公里,线路重复系数4．97。轮渡航线9条,渡轮16艘;小公共汽车518辆,线路17条;出租车12 137辆。轻轨交通一号线一期工程(汉口水清街至宗关)已投入营运,目前因线路太短,没有形成轨道交通网络,所以日均客运量只有2万人次左右;轻轨交通一号线二期工程(永清街至堤角,宗关至东西湖吴     

交通空间与城市景观协调的设计理念

一、交通空间设计指导理念1.交通空间是人的移动空间交通空间本质上是人和物的移动空间,而不只是车辆通行的空间,不仅社会文化活动离不开人员的流动,而且城市的发展和扩大也有赖于人员的流动。评价交通体系的优劣,主要是看广大公众的交通利益是否得到保     

未缴足保险费如何赔偿

案例介绍某地个体运输户高某,于2006年12月份将一辆16座面包车向当地保险公司投保车辆损失险和第三者责任险,保险金额为12万元,应付保费2850元。当保险单填妥向高某收