车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.      

公路桥梁养护要与时俱进

公路桥梁养护,是涉及到交通安全的大事．要与时俱进。桥梁是公路的重要组成部分,桥梁养护的好坏直接关系到公路交通行车的安全与畅通。在构建和谐社会的今天对交通运输提出了更高的要求．反映在公路运输上是交通量猛增,运输车辆的载重量加大,公路运输对公路桥梁的通过能力和承载能力的要求越来越高,而一些旧桥老化、     

履带式两栖车辆航驶阻力的数值模拟

本文建立了预报两栖车辆水上行驶阻力的物理模型和数学模型，运用非结构化网格、两方程k-ε湍流模型及有限容积法求解其速度场和压力场，预测了给定工况下的车辆航驶阻力，并进行了流场的可视化分析。结果表明：运用数值方法预测阻力，为两栖车辆减阻提速的研究提供了有利的技术支持。     

谈船舶年度培训计划的实施

<正>0前言ISM规则自实施以来,在保证海上安全,防止人身伤害或生命损失,避免对海洋环境和财产的损害起到了关键性的作用。但ISM规则的实施,对人员的素质要求较高。近年来,随着船员队伍的市场化,船员的流     

船舶电站仿真系统软件人机界面的开发

本文应用微机技术,在WINDOWS操作系统下,运用Visual Basic集成开发环境,开发了一系列船舶电站仿真系统实时软件人机界面。结合船舶电站仿真系统的硬件数据采集系统,在支持程序的驱动下,实现了软件人机界面与硬件系统的实时通讯,从而完成电站仿真系统的软件在线监测和控制。在轮机员精通船舶电气业务的培训中,该软件人机界面取代了传统的控制箱,具有很强的人机信息交换功能。     

IMO动态

IMO有关公约修正案情况,2005年5月《国际海上人命安全公约》（SOLAS）修正案,2006年5月《国际海上人命安全公约》（SOLAS）修正案（远程识别跟踪）,2006年《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》（STCW）修正案,《国际海运危险货物规则孰IMDG Code）2006年修正案（第33套修正案）     

基于蜂窝移动网络换手信号的车辆行驶路径识别方法

本文提出一种基于蜂窝移动网络换手信号的车辆行驶路径识别方法,运用车载设备周期性撷取蜂窝移动网络讯号,并记录时间点和当下链接的细胞标识符(Cell ID),再回传至服务器。由服务器分析链接的细胞标识符、细胞顺序、停留时间,依此来建立向量集合。再将此向量集合与历史数据库中的历史向量集合进行比对,取得历史向量集合最相似的k笔资料,由该k笔资料中所对应的路径最多者作为车辆当下所行驶的路径。在实证结果中,本研究方法的正确率为100%,所以此方法将可以准确运用蜂窝移动网络换手信号识别车辆行驶路径。     

“铁路信号”实践课程教学改革探索

近年来,国家对应用型本科院校的发展提出了新要求,提倡加大力度培养“应用型、技术技能型人才”。“铁路信号”是交通运输专业铁路运输方向的“理实一体”专业核心课程,综合性较高且实践性较强。为实现“应用型、技术技能型人才”的培养目标,结合多年的理实教学经验积累与学生的教学反馈,从培养模式、课程教学内容和教学组织形式三个方面进行了改革探索,推动了学生在综合实践能力、工程应用能力以及创新能力上的提升。     

城市轨道车辆牵引仿真计算

分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,通过预算列车特性为其逆变器和电动机的选型提供参考;简要介绍了用面向对象的C++语言实现的仿真计算程序。实践表明该软件具有一定的实用价值。     

北京地铁模拟制动机试验检测系统

介绍地铁车辆制动机试验检测系统的技术要点、主要原理，利用这套系统可提高国产地铁车辆制动设备检测水平，并能实现制动系统的在线动态测试。