全文获取类型
收费全文 | 26367篇 |
免费 | 447篇 |
专业分类
公路运输 | 13177篇 |
综合类 | 4404篇 |
水路运输 | 808篇 |
铁路运输 | 7660篇 |
综合运输 | 765篇 |
出版年
2024年 | 114篇 |
2023年 | 427篇 |
2022年 | 562篇 |
2021年 | 820篇 |
2020年 | 461篇 |
2019年 | 474篇 |
2018年 | 185篇 |
2017年 | 259篇 |
2016年 | 338篇 |
2015年 | 591篇 |
2014年 | 1302篇 |
2013年 | 1447篇 |
2012年 | 2066篇 |
2011年 | 2179篇 |
2010年 | 1641篇 |
2009年 | 1821篇 |
2008年 | 1907篇 |
2007年 | 1391篇 |
2006年 | 1269篇 |
2005年 | 1254篇 |
2004年 | 1450篇 |
2003年 | 915篇 |
2002年 | 572篇 |
2001年 | 572篇 |
2000年 | 362篇 |
1999年 | 186篇 |
1998年 | 262篇 |
1997年 | 282篇 |
1996年 | 280篇 |
1995年 | 311篇 |
1994年 | 249篇 |
1993年 | 180篇 |
1992年 | 192篇 |
1991年 | 161篇 |
1990年 | 139篇 |
1989年 | 185篇 |
1988年 | 4篇 |
1965年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
951.
车辆在行驶途中,经常会遇到扎钉甚至突然爆胎,这时必须拆装和更换轮胎。但在拆装和更换轮胎时,一是要注意安全;二是要确保拆装和更换轮胎的技术要求,使之正常运行。1.途中故障轮胎的处理多数车辆是前轮驱动,因此前胎总是比后胎磨损快。很多驾驶员在更换轮胎时都是换前胎,其实驾驶员已经习惯前胎的抓地性比后胎弱,如果新轮胎装在前轮,驾驶者会由于感觉前轮的驱动性提高而对安全性产生错误判断。所以,最好将新轮胎安在后轮,将以前的后轮胎装到前轮,这样更能保证车辆的操控性。在经过一些路况不好的路段,尤其是遇到坑洞和大石块等轮胎很容易鼓包,这是因为轮胎里 相似文献
952.
在山东省菏泽市巨野县旅游客运行业,王高起的名字几乎无人不晓。王高起之所以这么有名,只因为他有一辆车,一辆海格客车,一辆跑了130万公里无大修,并且可能创造200万公里无大修历史的海格客车。一辆创造当地用车历史的客车王高起是一名退伍军人,由于在部队干过驾驶员,上世纪80年代末退随后,便被分配到菏泽市当地一家国有客运公司做司机。其后几年,由于不适应国有企业的生活方式,他和几个朋友合伙开办了一家旅游客运公司。让王高起小有名气的海格客车,是一辆47+1+1座的苏州金龙海格 相似文献
953.
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献
954.
955.
956.
冰阻力是影响船舶在冰区航行性能的关键因素。当前主要的冰阻力研究方法有经验公式法、模型/实船试验法和数值模拟方法。数值模拟方式能够对船舶破冰的全过程进行快速模拟,且模拟成本低,参数易于控制 、结果较为准确,是一种比较适宜的冰阻力预报方法。随着计算技术的进步,各种数值模拟方法层出不穷,其中包括基于网格单元的有限元模型,基于无网格方法的离散元模型、SPH法、近场动力学模型等;近年来,网格模型与无网格模型的耦合方法也逐渐发展起来。文章简要梳理了冰区航行船舶冰阻力数值研究的进展,并基于研究现状提出尚需进一步解决的问题,意在为进一步提高冰阻力数值模拟精度提供参考。 相似文献
957.
958.
959.
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献
960.
为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。 相似文献