基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

基于Spring Integration的定位终端与服务器网络通信框架

在开发车辆监控系统时,首先要解决的是系统与车载定位终端的实时网络通信问题.本文介绍了一种使用Spring Integration实现定位终端与监控服务器通信的网络通信框架.该框架目前已应用于本公司的车辆监控平台,并很好地完成了对平台下2000辆车的实时位置监控.     

航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配

高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息.为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法.采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算法,建立了基于最大相关性的断续轨迹匹配与融合构建算法,实现轨迹车辆唯一编号.将轨迹从图像坐标转换...     

车轮踏面缺陷引起的轮轨动态响应综述

从滚动接触理论、试验与数值模拟三方面概述了轮轨关系研究现状,强调了轮轨滚动接触行为中轮轨材料动态力学性能的影响;总结了轮轨材料静动态力学性能与本构关系的相关成果;介绍了由车轮扁疤、踏面剥离/剥落、车轮多边形等典型踏面缺陷引起的轮轨动态响应研究,分析了车轮踏面缺陷对轮轨滚动接触行为和列车系统动力学性能的影响,以及车轮踏面...     

车轴轴承微动磨损发生原因以及综合性防范措施

车轴轴承的微动磨损是车轴轴承内圈与决定车轴轴承轴向安装位置的后盖的接触面,由于微小的相对滑动而导致的损伤.微动磨损产生的金属粉末一旦进入轴承内,则会引起轴承磨损,或使润滑作用劣化.因此务必查明原因,采取有效防范措施.本文根据再现轴承微动磨损试验,测量压力分布情况,研究了车轴轴承发生微动磨损的原因,进而介绍了在设计与材料...     

无锡地铁1号线南延线车辆启动冲动原因分析及解决措施

针对无锡地铁1号线南延线车辆启动时冲击率相对较高而引起的冲动问题,文章通过理论分析和现场试验,提出了针对性的解决方法,并对提出的方法进行了实际测试验证.结果显示该方法能有效降低车辆启动时的冲击率,提高乘客乘坐舒适性.     

地铁列车逻辑控制电路安全服役技术应用研究

为克服传统地铁列车继电器控制电路高故障率和无记录功能等诸多缺陷,提出了基于新型二乘二取二技术的无触点逻辑控制方案.完成了系统架构设计包括热备冗余、网络通信、故障诊断、日志分析等功能.针对既有地铁列车进行了控制电路技术方案设计和施工改造,首先在分析原有控制回路原理的基础上,完成无触点逻辑控制单元替代继电器点位设计;然后综...     

车辆工程中小波分析的应用综述

小波理论是近年来迅速发展起来的新兴学科,由于它多分辨分析的特点,使得其在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力,成为处理非平稳信号的有力工具,在车辆工程领域受到越来越广泛的应用。简要介绍了小波分析的特点及其在车辆工程的典型应用。     

欧洲客车设计

自然,欧洲客车设计也受到技术与生产的限制。自20世纪初到50年代的几十年时间里,大部分制造商在生产和销售适应于市场的车辆,这些车辆的可靠性非常好,无可挑剔,有些甚至可以说是难得的珍品。渐渐地,像所有经济领域一样,客车经济的信息增强了,单凭客车的外观与美学功能,就能对销     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。