基于移动导航数据的信号配时反推

在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持.     

新能源公交车辆大数据决策支持平台的研究

新能源汽车具有能源利用效率高、环境污染小、适用清洁能源种类多、噪声低、方便保养、安全性高等优点,成为未来公共交通发展的重点方向。为了实现更高的信息化程度,为国内大型城市的新能源公交车辆的规模化应用提供便利,相关的信息化系统平台的建设非常重要。大数据技术为新能源公交车辆决策支持平台建立了数据分析与应用基础,该大数据决策支持平台能够存储、处理来自不同数据源的多维数据,利用联机分析处理实现多维度数据分析,运用数据挖掘技术利用新能源公交车辆信息,提供新能源车辆充电决策、充电场地建设决策、电池容量及衰退分析等功能。     

基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

城市轨道交通车辆基地站场勘测内容和方法研究

车辆基地是城市轨道交通系统的重要组成部分,针对目前车辆基地勘测设计过程中普遍重设计轻勘测、缺乏系统的站场勘测内容与方法的现状,通过对行业、企业相关勘测规范的理解和归纳,结合自己勘测设计实践,系统论述车辆基地站场勘测内容和方法,主要包括车辆基地基线的测设和应用、地形测量、站场横断面测绘、专项调查与测绘等几方面,掌握车辆基地站场勘测内容和方法将为车辆基地设计与施工、节约用地、降低投资等方面发挥重要的作用。     

武汉铁路局举办第1届计量技术比武大赛

2009年4月27日,武汉铁路局第1届计量技术比武大赛在襄樊举行。大赛由路局工会和路局总工室共同组织,是武汉铁路局建局以来计量系统第1次大型练功比武活动,也是计量系统期待已久的盛事。大赛得到路局质量技术监督所、金鹰轨道车辆有限公司等单位的大力支持。     

中海油多功能新型滚装船“中油海631”简介

长江船舶设计院为中国石油集团海洋工程有限公司设计、山东乳山船厂建造的中海油多功能新型滚装船于3月31日正式交船 据了解,该船是配合冀东油田开发而配置的专用滚装船,航行于冀东南堡油田人工岛之间,承担着大型集装箱挂车、化学品罐车、工程车辆、工作指挥车辆及施工人员的运输任务,该项目的实施是国家实施冀东油田开发战略的重要组成部分。     

车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法

为了优化永磁式缓速器的结构参数和提高永磁式缓速器的制动性能,应用复矢量磁位方法,分析了缓速器内部的磁位分布,计算了转子鼓中的涡流损耗,推导了永磁式缓速器的制动力矩计算公式,以反映永磁式缓速器制动力矩与各设计参数之间的相互关系。复矢量计算方法的计算结果与缓速器台架试验结果比较和分析表明,试验值与理论值吻合较好,最大误差不大于6%,采用复矢量磁位计算方法计算永磁式缓速器制动力矩具有很好的逼近效果。     

轻型汽车日本受青睐

日本于1949年就制定了各种车辆的规格。随着汽车的普及,轻型汽车越来越受到人们的欢迎。那么,为什么人们特别青睐轻型汽车呢？首先是轻型汽车驾驶起来非常容易,可以在狭窄的道路上轻松行驶;其次是节约资源、节省能量,花销非常经济;此外,轻型汽车以安全为基准的优点鲜明,在环境保护方面也收到较好的社会效益。因此,轻型汽车以其独有的魅力受到大众的喜爱。     

百年复旦持续创新--现代汽车工程教学成果巡展

在复旦百年校庆前夕,同学们在名师的指导下,按照现代汽车工程学校课程的教学要求,每人自主设计一项拟用于现代汽车上的环保技术,或者提交一个环保车辆的设计方案。要求所提交的设计方案能够突出主题,联系实际,有科学依据,有市场需求,有实现的可能,并体现科技创新。     

多耗油的九个关键时段

车辆耗油量的大小除了跟车辆本身的排量大小有关外,与司机的操作习惯很有关系。因而,“有的放矢”节油很关键,其中有九个关键时段要把握住。