基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

建设城市停车诱导信息系统

实现停车诱导信息系统使司机了解到附近的停车场位置和车位信息，提高路外停车设施泊位利用率、促使停车设施利用均衡化、减少路边停车和等候入库车辆排队，减少市区为停车而附加的交通量，减少驾驶员寻找车位的时间消耗，以及降低车辆行驶所引起的尾气排放、噪声等污染，从而达到改善环境目的。停车诱导信息、系统与其它ITS(智能交通系统)的子系统集成在统一的平台上，可实现     

城市智能公交调度管理系统（二）

海信公交智能化调度系统HSAPTS包括三级调度管理系统、车载终端系统、电子站牌系统、行车计划与配车排班编制系统、信息发布系统(包括公交网站和手机查询服务系统)和车辆技术信息管理系统，各个子系统的功能如下：     

践行“三个代表”促进党的建设——青岛公交集团车辆维修中心党建工作二三事

青岛公交集团车辆维修中心，是伴随着公交集团“专业化剥离、规模化整合、流程化运作、市场化服务”管理体制创新的成功实施而诞生的新生儿。下设6个汽、电车保修厂，1个供电所，职工1900余人，党员290人，担负着公交集团3500部车辆的保养维修工作。成立两年多来，维修中心党委认真践行“三个代表”，     

一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网.应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况.     

自卸车CAD系统底层模型的开发与研究

针对自卸车ＣＡＤ系统底层模型的开发过程，阐述了底层模型中功能模型和信息模型的开发要点，并对功能模型和信息模型进行了描述。     

一种确定高圆簧横向刚度的有效方法

文中将高圆簧简化为等截面弹性直杆，导出高圆簧横向刚度计算式，并用试验结果进行修正，提出高圆横向刚度分析方法。理论分析和试验结果表明：高圆簧横向刚度的大小取愉于高圆簧的自由高度和工作高度，即由其结构几何参数和工作载荷决定。按文中方法确定的高圆簧横向刚度理论值与试验结果间的最大误差不超过１０％，满足工程理论分析要求。     

汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

倾斜荷载下基桩的承载力研究

以合金铝管为模型桩在均质砂土中进行了不同倾角的倾斜荷载作用下室内模型试验，建立了倾斜荷载下确定基桩极限承载力的实用半经验公式，并与国外研究方法及结果进行了对比分析。为进一步在工程实践中进行验证打下了基础。