磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

高速公路可变收费标准模型研究

在介绍可变收费的理论基础上,分析影响高速公路可变收费标准制定的主要因素,并讨论不同时段收费费率同交通量的关系。在设定的可变收费方案下,建立了出行者选择的二元logit模型,根据调研样本,采用最小二乘法对模型参数标定并对设定的可变收费方案进行评价,结果证明可变收费能使交通流在各时段合理分布,从而提高了高速公路的服务水平。     

跟驰过程中驾驶员认知结构模型的建立

在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素。基于认知心理学的有关知识,论文采用因子分析法对五轮仪实验系统观测到的车辆跟驰数据进行分析,确定了对车辆跟驰信息提取过程有独立作用的4个因素,相应地将驾驶员认知过程划分为4个阶段,建立了车辆跟驰过程的驾驶员认知结构模型。为驾驶行为研究和车辆跟驰模型的建立提供了理论基础。     

汽车DYC装置液压系统建模与仿真

汽车DYC装置可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性。对汽车DYC装置的液压系统特性进行了分析,建立了液压回路和制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/simulink对液压系统进行建模与仿真。     

轿车音响系统的加密与解密

由于修理、维护车辆的需要,无意中取下了蓄电池的电缆接头,当重新接上蓄电池电缆后发现该车的音响已经无法使用了;进一步检查发现,原来音响在投入使用之前还必须输入一个密码,才能设置使用,否则根本无法使用,所以用户应该掌握车辆音响系统的密码及正确的输入方式。下面以丰田汽     

帕萨特B5轿车电路--发动机控制系统(续完)

2发动机故障码及其故障码的读取和删除 在发动机控制单元J220内配备了故障存储器，当系统或元件发生故障时，能将故障按相应的故障类型存入故障存储器。用大众汽车专用的故障阅读仪V．A．G1551或车辆系统测试仪V．A．G1552或汽车诊断测试和信息系统V．A．S5051可以读取和删除故障码。下面以故障阅读仪V．A．G1551为例，说明故障码的读取和删除程序。     

连续刚构桥的群桩基础计算模型研究

群桩基础是连续刚构最常用的基础形式之一，分析探讨了群桩基础的几种建模方法，给出了建模思路和参数取值。结合苏通大桥辅航道桥预应力混凝土连续刚构的工程需要，提出了考虑群桩基础与上部结构共同工作的计算模型，并将计算结果与不考虑桩基的模型计算结果进行了对比分析，计算方法对类似工程有直接参考价值。     

大城市社会公共停车场选址规划模型研究

在考虑交通系统总体效益的基础上，采用数学分析的方法对社会公共停车场的规划布局进行定量分析，提出基于广义费用最小的最优社会公共停车场选址模型，以确定城市内社会公共停车场的合理布局，使城市交通系统总体效益达到最优。     

RC连续弯箱梁桥温度荷载下的位移计算及预防措施

以320国道某实际工程为背景，利用空间有限元软件ANSYS计算由温度变化引起的钢筋混凝土连续弯箱梁桥的不利变形，从设计和构造两方面提出预防温度变化引起的钢筋混凝土连续弯箱梁桥梁体外移的措施。