最小二乘法分段在船舶航迹拟合研究中的应用

利用GPS获取到信息的船舶经纬度数据分段进行拟合,利用最小二乘法对分成3段的曲线进行船舶航行路线的拟合,建立拟合模型。通过矩阵运算将拟合函数转换为二次规划,最后通过实验仿真进行模型有效性验证。仿真结果表明,本文所采用的算法提高了航迹模拟的精准性,从而能够减小航程计算的误差。     

航空运输战略规划的类型划分和管理过程比较

本文从规划对象、规划时间跨度、规划层次、规划属性等多个角度对航空运输战略规划的类型进行划分;基于战略管理理论和我国航空运输战略规划管理实践,分析了航空运输战略规划管理过程的环节构成,明晰不同环节的作用及其逻辑关系。针对不同航空运输战略规划类型,比较其在各规划管理环节的特点,提出航空运输战略规划管理中的关键因素。     

城市综合体育中心建设与周边交通规划的协调发展

大型综合体育中心的规划设计和选址,必须具备相应的交通基础设施、交通线路及站点、停车场等交通系统,同时,其建筑设计要与周边交通元素及城市景观环境的和谐一致。因此应该引起相关部门或机构的高度重视。本文提出了城市综合体育中心与周边交通极其城市景观环境协调发展问题。以促进体育事业与交通系统及城市景观协调发展为导向,结合实际案例,简要梳理了对大型综合体育中心的规划设计,要统筹考虑体育中心的交通可达性、便捷性及配套性、提高体育中心的使用价值、以及与周边交通及城市景观设计的和谐统一等问题,以提高体育中心的利用率和开发效益。     

基于居民出行时间价值的SP调查设计

不同城市和地区的居民出行时间价值研究方法各异,SP调查逐渐成为研究出行时间价值的重要手段。首先系统梳理SP调查的方法、设计、实施和特点。基于北京市第四次居民出行调查的SP分项调查,详细阐述SP调查的技术方案、实施方法、调查规模和抽样方式,重点分析SP调查方案的设计。基于均匀设计方法,采用SP调查和RP调查相结合的方案,通过确定影响因素、设定情景模式和主要参数,基于不同出行方式分别设计了SP调查表格和情景模式卡。通过对北京市SP调查相关实证分析,提出SP调查实施改进的对策建议。     

轨道车辆鼓形齿联轴节

介绍了轨道车辆鼓形齿联轴节的结构、原理以及缺陷,提出了利用当代技术,开发出传动更平稳、更低摩擦、更可靠的先进免维护联轴节来代替现有鼓形齿联轴节的必要性。     

新城区轨道交通线路规划关键问题研究

对国内外主城与新城衔接的新城区(郊区)轨道线特征及交通功能等因素进行总结分析，并结合武汉市及国内外典型城市新城区轨道交通规划建设经验，对新城区轨道交通线路规划关键问题做深入研究。提出对新城区轨道交通线路规划中与其他不同层次轨道线网功能及技术标准的衔接关系；与新城区发展应注重以轨道交通引领新城区协同发展，与城市空间结构高度契合关系；新城区轨道线路走向应沿预测主要客流走廊，串联新城区商业、交通枢纽等大型客流集散点，以缓解开通初期普遍面临客流量增长缓慢，客运强度偏低的问题。     

蚁群优化算法在潜艇三维空间导航规划算法中的应用

潜艇三维空间导航规划是指在已知或未知的条件下,利用环境建模与路径搜索方法,为潜艇规划出安全、快速、隐蔽的航行路径。为提高导航规划算法的稳定性与效率,本文对蚁群算法进行改进,给出一种基于多蚁群协同的并行优化的潜艇导航规划算法,并使用Matlab与VC++对该算法进行仿真实验。实验结果表明,本文算法能够得到较为可行的路径规划。     

PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

县域城乡公交一体化研究——以商丘市睢县为例

从规划城镇村体系出发,提出城镇密集区公交"1+N"模式,并探索全域层次公交线网规划方法,结合河南省商丘市睢县情况进行实例分析,整合睢县城乡公交网络,并提出多模式公共交通体系。为河南省百城建设提质工程提供规划参考。