机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

保时捷两款新车在中国上市

2005年1月27日，保时捷在上海举办新车上市新闻发布会，宣布旗下两款全新Porsche Boxster和Boxster S正式在中国国内销售，Porsche Boxster售价67万元，Boxster S售价78万元。Boxster配备2．7L发动机，0～100km／h加速时间为6．2S，最高车速256km／h。Boxster S 0～100km／h加速时间为5．5S，最高车速268km／h。     

帕萨特轿车离合器故障诊断与排除

(1)故障现象汽车起步或上大坡时，发动机声音随油门踏板被踩下而迅速变尖，车速却上升缓慢，甚至发出焦糊气味。     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

钻豹王HJ125-2

购车日期:2005年8月31日;购买价格:6180元;生产厂家:广东江门市大长江集团;发动机号:157FM I-3C357338;车架号:LC6PCJKC250004475;实际油耗:1.8L/100km;最高车速:110km/h。从磨合期开始,我就对其电启动、耗油量、车速、高速行驶状况等方面进行了检验纪录。电启动:在冬季,室外温度在-12℃～13℃之间,打开车的加浓阀,车子启动迅速又方便。耗油量:磨合期时,10L93#汽油,车子跑的最好纪录是584km;磨合期过后,10L93#汽油,车子跑的最好纪录是620km。经济车速稳定在55km/h～60km/h时,车子最省油。车速:我所在的城市春季和冬季风较多且大,在沥…     

车号信息在红外线轴温监测系统热轴跟踪和预报中的应用

车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合，可以充分的利用车号信息更快，更准确的特性，实现热轴车的跟踪及预报。