基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

公交运行对行驶车速影响的实验研究

行驶车速（或时间）与其影响因素之间的函数关系一直是交通流特性研究的重点。本文在对实测数据分析研究的基础上，认为公交车在站台的停车情况对路段行驶车速有显著的影响，道路的交通条件越好其影响越明显；然后经过严密的数学论证得出结论：在某些道路上公交停车次数而不是机动车流量是决定行驶车速的主要因素，最后给出了以交通量和公交停车次数为自变量的二元线性回归公式，并进行了严格的检验。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

本田CR-V汽车轴间扭矩分配装置的检修

双轴或多轴驱动的汽车，在其轴间设有轴间差速器。一般情况下多用行星齿轮式，因这种差速器通过两半轴输出的扭矩之比基本上是定值，当遇到前、后驱动轮与路面之间的附着条件相差较大时，简单的齿轮差速器将不能保证汽车得到足够的牵引力。此时，只是附着较差的驱动轮高速滑转而汽车却不能前进。而本田CR-V轻便式小汽车的后差速器总成上装有轴间扭矩     

摊铺机声控找平系统原理

介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理，着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。     

汽车行驶的侧向稳定性

随着车速的不断提高，汽车行驶的侧向稳定性问题越来越突出。本文从理论写实践的结合上分析了侧向稳定性问题。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

高速车辆表面脉动压力特性的研究

研究表明，偶极子源噪声在车辆气流噪声中占主导地位，而车辆气流噪声中的偶极子源噪声又取决于车辆的表面脉动压力，所以研究车辆表面脉动压力对进一步研究和控制车辆气流噪声具有重要的重义。本文在阐述了车辆气流噪声与表面脉动压力关系的基础上，对车辆表面脉动压力的分布、频率特性及其与车速的关系进行了试验研究，得到了一些有意义的结论。     

现代摩托车ABS新技术（四）

3郾电机驱动式ABS电机驱动式ABS以本田ABS为代表,它与雅马哈ABS的结构几乎完全一致,所不同的是液压部件的控制方式不同。图16是电机驱动式ABS结构示意图,图17是其调节器结构。从图17中可见,在通常情况下(未制动时),调节器的偏心轴3由于复位弹簧的作用位于最右端,此时,位于活塞2