船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。     

所谓汽车文化

听起来很严肃，不过汽车文化确实深刻影响我们用车的环境，这跟贫富所得关系不大，跟车辆的高贵与否也没有太大关系。     

代驾出车祸请驾人应否担责

<正>一、案情2010年3月25日晚,刘某因醉酒无力驾车,经电话联系由专业代驾公司指派司机练某为其代驾。双方约定:连人带车送达目的地,代驾费为90元。练某在驾车行驶的过程中因车     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

摩托车的电气仪表系统及其检验与修理

摩托车电气系统是全车的重要组成部分。不仅要为发动机提供点火能量,还产生各种工作状态信号和完成照明等任务。随着摩托车技术的不断发展,电气系统也日趋完善和复杂。这既便利了使用,也对电气系统的维修提出了更高的要求。     

东风天锦跟踪报道（五）

卡车的优劣,只有通过用户投入运营后的长期使用才能正确评价。今年以来,本刊开辟了一个新栏目＂卡车用户跟踪＂。本栏目将追踪并连续报道卡车用户选车、买车、用车的过程,目的在于真实再现车辆实际使用情况.反映用户心声,构建用户与生产厂家沟通的平台。希望大家把自己在买车、用车、养车方面遇到的高兴事、烦心事讲出来;如果您不擅动笔,可以请人代笔或与编辑部联系,我们期待您的参与。     

基于GBRBM-DBN模型的短时交通流预测方法

为提高城市道路短时交通流预测的精度和效率,提出了一种基于深度学习的短时交通流参数预测模型,结合高斯-伯努利受限波尔兹曼机、Softmax回归模型和深度置信网络,对大规模路网中地点车速进行预测.该模型在网络底层加入高斯-伯努利受限波尔兹曼机,将传统二值输入转换为连续实值输入以适应地点车速的数据特征.在网络输入、输出矩阵中加入时空特征表达,并将深度置信网络顶层接入Softmax回归模型,根据深度学习模型提取到的地点车速时空特征对多路段多时刻的地点车速进行预测.选取广州市大规模路网中60条路段60 d的实测地点车速对网络结构和参数进行调试,并分析预测结果.结果表明,GBRBM-DBN网络结构能够提取大规模路网中地点车速的时空分布特征,预测精度较高.与长短时记忆循环神经网络预测结果进行对比,具有更高的时效性;与“深层模型+小规模数据”相比,平均绝对误差减小10.13 km/h,平均相对误差减少14.5%;对输入矩阵中的训练集和测试集数据量比例作不同划分,平均绝对误差变化范围在1.64 km/h以内,平均相对误差仅增大7.3%.      

客车智能限速操纵器

为了满足客车限制最高车速的法规要求,开发一种客车智能限速操纵器。该限速操纵器具有一定通用性,对多款不同型号采用机械油门拉丝的发动机,可实现限制最高车速的功能。     

一辆解放CA1092型汽车噪声大故障的排除

故障现象：一辆解放CA1092型汽车，完成初驶后各项技术指标均符合要求，但继续行驶8000千米后，车速一旦超过40千米／小时就发出很大噪声，而且严重抖动；车速降至40千米／小时以下时，又恢复正常。