红岩杰狮跟踪报道(一)

小档案:车型:红岩杰狮6×4牵引车(杰狮旗舰版S100、杰狮C100)购买日期:2010年10月20日、201 1年2月1 2日发动机型号:C9-340、C9-380发动机功率:250kW(340马力),280kW(380马力)运营路线:北京-陕西、北京-内蒙古基本用途:煤炭、油品运输车牌号码:冀G83100(另一新车还未上牌)发稿时行驶里程:4.5万公里于2009年3月12日全新上市的红岩杰狮重卡,是上汽依维柯红岩商用车有限公司在"欧洲之星"STRALIS基础平台上精心设计、全新开发的一款高品质重卡。其驾乘的舒适性、整体安全性、可靠性、经济性及电子化水平均达到了国内较高水平,"代表着我国重卡未来的发展方向"。巧合的是,     

陕汽德龙F3000 跟踪报道（一）

小档案：车型：陕汽德龙F3000（牵引车、自卸车）购买日期：2009年10月、2010年4月、2010年10月发动机型号：WP10.380E32、WP10.336发动机功率：280kW（380马力）、247kW（336马力）基本用途：运输蔬菜、水果、沙石车牌号码：鲁H7D206等发稿时行驶里程：44385km、200000km、1 00000km2009年9月15日,陕汽高端重卡德龙F3000正式上市。德龙F3000是一款纯正的MAN技术重卡,它结合中国国情进行了多处技术提升,在设计上应用了CRUISE软件等先进技术,在四大总成上采用了被业内称为陕汽独有的＂黄金组合＂的匹配方式：即潍柴、康明斯发动机,法士特变速箱及汉德MAN技术驱动桥。该车型在市场上的表现如何？日前,记者采访了多名德龙F3000的用户。     

老路改造工程中关键技术指标取值的探讨

老路改造工程往往受限于道路现状条件,设计指标不能完全满足相应的道路设计规范要求,若强而为之则大大增加了工程改造成本,因此老路改造中的一些设计指标宜依据老路运行的实际需求,因地制宜,在满足需求且保证运行安全的基础上可适当调整某些设计指标的取值,达到改造工程的双赢。该文以成都市人民南路为列,依据道路的实际现状,对老路改造中的设计车速、车道宽度、通行净空等关键性指标的取值进行探讨。     

2005款宝马730Li PT-CAN故障

故障现象:一辆2005款宝马730Li,车型为E66。车辆行驶了100000km,用户反映车辆行驶时仪表中发动机故障灯、ABS故障灯、驻车报警灯突然点亮报警,挡位指示灯不停地闪烁,发动机转速表和车速表指示都指向0的位置,中央信息显示屏出现"制动和行驶控制系统失灵,驻车制     

GPS/GPRS技术在水面流速、流向测量中的应用

水面流速、流向测量是测定沿河宽布放的各个测量浮标,沿流程每一定时距的平均位置,据以展绘出水面流速、流向图。通过采用GPS/GPRS技术来测量水面流速、流向,并使内、外业一体化,实时绘制水面流速、流向图,可以提高测量精度,减轻工人的劳动强度。     

强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P（k＋1｜k）中引入渐消因子λ（k＋1）,以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ（k＋1）的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

确定可靠性强化试验道路行驶车速方法初探

为了规范可靠性试验中强化路的行驶速度,达到更好更快捷地考核车辆装备可靠性的目的,本文以Unimog4000为例进行了典型路面的平顺性行驶试验。车辆分别以不同的车速通过典型路面,记录各测点的振动时域信号。在后期处理中,采用DASYLab对信号进行时域和频域分析。以加速度均方根值为对比依据,对不同车速下车辆在B级沥青路面和搓板路面上的振动做了对比,从而为确定可靠性试验中不同强化试验路的行驶车速提供了一个依据。