某型客车不同弯道半径安全车速分析

车辆在弯道发生事故较多,不同弯道安全车速的获取对车辆行驶安全具有重要的意义,但人工测量不同弯道车速时的危险性较大。以某6906型的中型客车为研究对象,采用Trucksim仿真软件建立该车的整车动力学模型,根据GB/T 6326-2014中蛇形实验的试验数据与仿真数据对比验证模型的有效性。在此基础上,研究仿真不同弯道半径(10~300 m)下的安全通过车速,对比简化模型计算车辆的理论安全车速。研究结果表明:随着弯道半径的增加,客车的安全车速逐渐增大,但并不是呈线性增加。     

伊朗局势危机分析

伊朗核问题近期不断升级，西方加大对伊朗的制裁力度，伊朗局势变得再度紧张，冲突一触即发。身为国际航运从业者，作者高度关注时局变化，对伊朗局势发展进行了跟踪分析。     

车速过快 途遇上坡冲入河

6月16日16时许，在浙江鄞州三星路长丰拉丝厂路段发生了一起大型普通货车因驾驶车速过快而撞坏桥护栏后车头掉入河中的交通事故．幸好无人员受伤。     

LRIT船载终端设备数据平台的选择建议

2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。     

公安部交管局:自驾车返程注意交通安全

春节长假过半,从2月13日(正月初四)开始,各地迎来节日后期自驾车返程高峰。为确保道路交通安全畅通,公安部交管局发出安全提示,请广大交通参与者文明守法驾驶,注意交通安全。春节长假后期,中短途返程流量增多,请注意及时了解出行咨讯,提前选择好返程时间和路线。驾车返程,驾乘人员请系好安全带,保持平和心情,切莫超速行驶、疲劳驾车。     

叫我如何拒绝你

手里攥着百八十万元,买竞品嫌俗,买更高级别的Carrera嫌贵,只有这样的"属丝"才会选择BoxSter?其实事实并非如此!当你真正了解了它的真谛,或者有机会去亲身体验一下的话,相信你就不会再这么傻傻地认为了,更何况这是一辆BoxSter S!卖点1、外观设计相比前两代车型更加阳刚,更有气场;2、中置后驱的驱动结构一直是它独树一帜的标签:3、动力强,重量轻,可以尽你所能玩出各种花样!     

为什么方向盘会抖?

你感受过在一定车速的时候方向盘会抖,当车速降低或者提高之后,这一现象随之消失的情况吗?这是车轮动平衡出现问题的表现。其原因与我们日常用车习惯有着很大的关系。如果放任不管,还会"滋生"出各种问题。所以,养成良好的用车习惯和定时保养是关键。假设,驾驶的车辆时速50公里     

第一代博世交通拥堵辅助系统将于2014年量产

现有的高性能驾驶辅助系统已大幅提高了驾驶安全性和舒适性，这些系统可以在行车时控制车速和与前车的距离，同时在交通拥堵时提醒驾驶者，并且帮助他们在狭小空间轻松停车。博世持续致力于这些领域的技术创新，开发面向未来的驾驶员辅助系统。     

双车道公路危险路段评价指标与安全改善对策

选取相邻路段车速差△V、车速降低系数SRC和速度离差作为鉴别双车道公路危险路段的三个评价指标,从道路工程措施和交通安全设施两方面对事故多发路段进行安全改善对策研究。以内蒙古S203公路为例,利用评价指标进行危险路段判析,针对K465＋900急弯陡坡危险路段,通过线形改造以及设置交通标志标线、减速设施、避险车道和防护设施等一系列工程改造措施,进行安全改善综合方案设计。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.