海底隧道平纵线形对驾驶人视觉特征及车速的影响

海底隧道平纵线形组合方式复杂多样,容易导致驾驶人产生分心、疲劳等不良反应。为此,采集了30名驾驶人的实车数据,量化分析了海底隧道平纵线形对驾驶人视觉特征及车速的影响。运用Facelab眼动仪、GPS X10车载坡度计、行车记录仪等设备采集眨眼频率、单位时间内人眼闭合时间所占比例（percentage of eye closure over the pupil per unit time,PERCLOS）、隧道坡度、车速等数据。利用偏相关性分析得出海底隧道坡度、曲率与驾驶人眨眼频率、PERCLOS、车速的相关性及显著性,采用Ploy 2D非线性曲面拟合方法,分别建立眨眼频率、PERCLOS、车速与坡度-曲率的数学模型,量化分析眨眼频率、PERCLOS及车速与海底隧道平纵线形之间的关系,进而反映出海底隧道不同平纵线形组合对驾驶人的精神状态及行车状态的影响。结果表明：坡度1.3%和圆曲线半径4 348 m的海底隧道平纵线形组合方式下,驾驶人的眨眼频率最大,精神最放松,适当增加上坡坡度值、减小圆曲线半径可以提高驾驶人的紧张感;坡度3.05%和圆曲线半径3 521 m的海底隧道平纵线形组合方式下...     

基于STM32系统的自跟踪太阳能板设计与调试

太阳能利用效率低,这个问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。本文介绍了一种新型太阳跟踪调节系统,为解决这一问题提供了新途径,大大提高了太阳能的利用效率。该系统以单片机为控制核心,采用新型太阳位置判断方式,可有效跟踪太阳位置,另外,其体积小,价格低廉,具有较广泛的应用前景。     

变温重载作用下沥青路面结构动态变形特性研究

采用ABAQUS软件建立沥青路面三维模型,根据某工程所在地区7月份1天代表性温度,考虑沥青路面的材料性质随温度变化的特征,进行变温重载下路面结构温度场及变形分析。改变行车速度、接地压力等,量化不同深度结构层永久变形、剪切蠕变特征。结果表明,永久变形、剪切蠕变值在整个行车道路横向范围内呈正负交替变化;慢速(20～60 km/h)时,车速增大对永久变形、剪切蠕变的减小程度均明显高于快速(80～120 km/h),永久变形、剪切蠕变主要出现在上中面层;行车速度低于60 km/h、接地压力大于0.9 MPa,路面永久变形发展快速增加。在夏季高温季节应限制慢速交通和超载重载车辆,适时错峰出行和洒水降温能有效减少车辙破坏。     

钢管自动定尺切割装置

钢管切割是钢管生产中一道重要工序,它对钢管流水线的连续作业非常重要。钢管自动定尺切割装置能有效地控制钢管切割的长度,提高切割的精度,减少超长或短尺造成的废品。     

基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪

针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题,提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时,根据模型预测控制器求得最优前轮转向角;纵向控制时,根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速;此外,将横纵向控制耦合起来形成横纵向综合控制。联合使用CarSim和MATLAB/Simulink对综合控制方法进行了仿真试验。计算结果表明：该控制器能够稳定跟踪期望速度,又能够提高路径跟踪精度、行驶稳定性。     

水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述

单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。     

一种快速获取目标船运动态势的方法

此文提出采用计算机技术和多信道共用技术的无中心移动通信系统来快速地获得目标船位置、速度、航向等一些动态信息,并实时地向目标船发射本船的航行动态信息。     

舰载指控系统环境模拟器的航迹处理机设计与实现

介绍了舰载指控系统环境模拟器中航迹处理机的设计与实现。主要分析了其相关处理的思路及准则、算法基本思想及流程框图、波门选择、平滑外推和航迹质量管理等处理原则。     

跟踪设备数控设计仪(DCDM)

本研究是设计一台数控设计仪(DCDM)用以代替光电跟踪仪数控设计手工作坊式的设计方法,实现数控设计自动化。本研究中使用的方法和控制规律与国内外CAD软件不同,实属独创。采用DCDM进行数控设计不仅节省时间,而且设计出的数控系统响应时间短,跟踪精度高。