互通式立交改扩建方案设计的探讨

受交通量的发展或路网新布局的形成等因素影响,已建的许多互通式立交面临改扩建,主要是为了适应新的交通发展需求,方案设计时采用利用或部分利用的方式,结合各个专业的技术问题,考虑改建方案的社会影响、工程造价等,最终选定合适的方案。该文结合工程实践,简要介绍了几处改扩建互通的方案设计思路,最终采用的方案既满足交通量发展的需求,也尽可能利用已建工程。     

广佛高速公路扩建工程交通组织

分析了广佛高速公路扩建工程全过程中对公路本身的交通和安全造成的影响,提出了相应交通组织实施方案,以便在扩建工程施工时有序的进行交通组织,缓解项目本身和周边路网交通压力,不造成长时间的交通拥堵。     

山区双车道公路机动车碰撞事故严重度致因比较分析与预测

以云南山区双车道公路1740起碰撞事故数据为基础,将事故数据分为机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车3种类型,事故严重度划分为仅财产损失、轻伤、重伤或死亡事故3个等级,分别用部分优势比模型和有序Logit模型建立3类机动车碰撞事故严重度分析模型,对比分析不同等级事故的显著影响因素和模型的预测准确率,分析部分...     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

基于Logistic和S曲线的交通量预测方法

分析了Logistic曲线和定标模型S曲线的特征和参数标定,提出了将这2种曲线模型结合起来的交通量预测模型,并应用于广东省国省道“十一五”规划公路网路段的交通量预测,取得了较好的预测结果。     

树形结构模拟下的自然保护区内高速公路灵活性遥感选线模型

选线模型可以保证高速公路线路规划的合理性,为了满足自然保护区内高速公路灵活性遥感选线的合理性要求,提出树形结构模拟下的自然保护区内高速公路灵活性遥感选线模型。通过树形结构模拟,判别高速公路灵活性遥感图像分布函数的匹配度,利用密度累积分布函数,构建高速公路灵活性遥感图像样本的检验统计量,根据树形结构模拟算法的检验步骤,确定高速公路灵活性遥感图像的最优宽窗。根据高速公路不同断面的交通流量在时间维度上的分布延迟,预测目标断面交通流量与其他断面交通流量的最佳时延,通过引入能量增益,预测高速公路的交通流量。利用层次分析法确定高速公路灵活性遥感选线方案,通过建立高速公路灵活性遥感选线的地质勘查函数,构建高速公路灵活性遥感选线模型,实现高速公路的选线。实验结果表明,所提出的模型对高速公路灵活性遥感选线的合理性指数在0.85以上,能够满足自然保护区内高速公路灵活性遥感选线的合理性要求。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

汽车车道循迹辅助系统的故障诊断策略

汽车车道循迹辅助系统的故障检测是汽车检修人员需要掌握的必备检测技能。该系统一旦发生故障,想要快速锁定故障点,就必须事先熟悉汽车车道循迹辅助系统的原理、零件功能、故障症状、诊断策略等。结合汽车车道循迹辅助系统的故障诊断案例,阐述其完整的诊断策略。结果表明,汽车车道循迹辅助系统故障诊断的关键是掌握该系统的原理与故障数据设置条件,在诊断时需要具备系统认知的整体意识,而多次实践操则作有利于汽车检修人员快速掌握对应的诊断策略。