交通资讯

国内瞭望Domestic Briefs全国交通运输行业122个节能减排项目获2.5亿资金支持2011年全国交通运输行业有122个节能减排项目获得共2.5亿元专项资金支持,拉动投资达80.6亿元。除无法准确计算节能减排量的交通运     

关于应急拖带手册中安全工作负荷（SWL）单位使用要求的通告

中国船级社从有关方面获悉，某些船舶配备的应急拖带手册（ETB）中安全工作负荷（SWL）使用的单位（KN）与实船拖带设施上标识的单位（T）不一致．船员在使用过程中必须进行相应的转换，导致使用不便。鉴此．现就编制应急拖带手册（ETB）及实船拖带设施上安全工作负荷（SWL）单位的有关要求通告如下：★应急拖带手册中安全工作负荷（SWL）应使用国际标准单位KN，如果为了与实船相关设备标识的单位一致而采用非国际标准单位（如T）．则手册中应同时标出对应的KN和T值。★建议实船相关设备上安全工作负荷单位的标识尽量使用国际标准单位KN。     

审计推动完善建设项目管理的路径选择

基本建设投资依然是国家经济转型发展的主要支柱,建设项目的管理水平直接影响投资效益。从剖析当前建设项目管理中普遍存在的问题为切入点,探讨审计在推动完善建设项目管理的可行性,总结审计实践在其中的保障和促进作用,提出了审计推动完善建设项目管理的路径选择。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

高原双车道公路事故形态影响因素分析

基于青海省109国道事故样本数据,对高原双车道公路事故特征进行深入分析,从道路环境、自然环境、车辆运行情况等方面研究发生冲出路外事故、路内事故形态的影响因素。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

道路集装箱运输常见安全隐患

1货物超重国际标准化组织对不同尺寸集装箱的额定质量有明确规定,例如:20英尺标准集装箱的额定质量为30 480 kg,其中,集装箱自重2 300 kg,理论上最多可载货28 180 kg。造成货物超重的主要原因包括货主故意超载和货物估重误差。(1)货主故意超载有的货主为了降低运输成本,在装箱时故意超载,导致集装箱货物超重,给集装箱运输埋下安全隐患。(2)货物估重误差在实务操作中,受条件限制,     

跟踪审计在施工阶段的应用研究——以和田昆仑绿业文化广场为例

部分建设项目投资主体的工程项目管理能力水平平庸,工程管理运行过程中腐败和舞弊频发,资源使用效率不高,经济预期和社会效益偏离预定目标。全过程跟踪审计通过动态、全过程的方式,做到了建设项目事前、事中、事后监督的有机统一,提高了投资方的控制能力。本文以新疆和田昆仑绿业文化广场项目为例,从管理、技术、经济三个层面阐述了新疆和田昆仑绿业文化广场项目施工阶段跟踪审计的审计内容和成效。着重探讨了在施工阶段跟踪审计存在的问题,并提出相应的优化措施。     

分布式云平台在舰船目标检测中的应用研究

在现代海上军事领域,船舶目标跟踪监测系统一直是其重要的研究方向,其监测跟踪的精度、准确度及效率是衡量系统的3个最重要的性能指标。传统的舰船目标跟踪监测系统是基于单处理中心,监测跟踪算法的处理精度及效率已经越来越不能满足现代海上军事系统的性能要求。本文研究基于云计算的分布式平台,分析海上目标跟踪监测中的噪声滤波,结合帧间差分法及背景差分法,提出的基于分布式云平台的舰船目标监测算法,提高了算法效率。     

省道S201线避险车道完善设计研究

针对省道S201线避险车道完善设计,参考国内外相关资料,对普通国省干道避险车道的设置位置、制动床集料选择、结构参数、排水系统、防护设施、照明设备进行探讨和实践,为普通国省干道避险车道的设计提供参考。