基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析

驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。     

行车中不同情况的应对措施

<正>频繁串道当你从旁侧超越前车并入中间车道时,右侧车道内同样有辆车也加速向中间车道并线,并且比你稍快并入车道。如果你只注意超越前车,等看到右侧并来的车时,极有可能来不及反应而蹭上对     

南京公交车装探头维护专用路权

南京市首批安装拍摄探头的10辆公交车于日前上路运行。装有拍摄探头的移动智能抓拍系统,可将侵占公交车专用路权的违法行为拍摄下来,即时无线传输到辖区交管部门系统后台备案查处。此举     

武汉首座双层公路长江大桥年底开工

世界上跨度第二大的悬索桥、武汉首座双层公路长江大桥——武汉杨泗港长江大桥拟于2012年年底开工建设,即日起对该工程开展环评公示。杨泗港大桥位于已建成的白沙洲长江大桥下游约3 km、长江大桥上游约5.3 km处,工程采取一跨过江、主跨为1 700 m的悬索桥方案,设计行车     

广惠高速东延线开工建设

最近，惠州市“十一五”规划重点工程广惠东延线（凌坑至碧甲）高速公路项目开工建设。该项目双向四车道，设计时速100公里，项目总投资约25亿元，计划2011年建成通车。     

基于非结构网格的Godunov格式的二维浅水有限体积数值计算模式

利用非结构化的有限体积方法,建立了二维浅水方程高精度、高分辨率模型。以HLL类型的近似Riemann解计算界面通量,通过多维限制线性重构和三阶TVDRunge-Kutta法获得了空间和时间都具有高阶精度的格式。控制体三点坐标的斜底模型方法处理底坡源项和全隐式方法处理摩擦源项保证了格式的稳定性。通过连接丹麦和瑞典的跨海实际工程进行了潮流模拟,验证了模型的适用性和有效性。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

对外投资——大型港口企业发展的战略选择

大型港口发展到一定规模后,港口企业进一步扩大规模会受到成本快速增大和环境条件的限制,边际效益必将出现递减。因此,港口企业应该在本行业内或相关行业寻找收益更高的投资领域,在保证自身优势的前提下,通过对外投资的方式,获得新的盈利空间,使港口企业的发展突破业务种类的限     

21世纪中国交通路在何方（上）——加快交通结构调整促进交通可持续发展

查持续发展是人类对传统发展模式反思后的创新，面对人口剧增、资源过度消耗、环境污染、生态破坏等问题．人类社会物质财富究竟应该增长到什么程度，才能使社会可持续性发展．已成为各国政府和社会经济学界思考的一个重大课题。发展，作为满足人类不断的需要．也受到地球资源的限制。可持续发展应是“既满足当代人的需要又不危及后代人需要的发展”。     

完美摩托车通讯组合

HBC100摩托车专用蓝牙耳机专利无麦管电子讯息处理技术车速加快时,面部和头盔与迎面的风碰撞所产生的风噪是骑摩托车和自行车时通话的一大挑战.一般厂家因自家技术限制,只能用带麦管式的防噪麦克风,把麦克风放在用户口前才能操作,但同时在使用过程中非常不便.常常因为麦管的位置偏离导致通话效果不好.