基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

第八代雅阁轿车的底盘设计与改进

广州本田在国内汽车市场竞争激烈的2008年推出了第八代雅阁,在不足一年周期全系列车型已达到销售量17万辆,第八代雅阁应该是在国内技术改进成功车型之一。     

东风雪铁龙 AL4自动变速器故障四例

一、自动变速器内部存在异响 车型：富康AXC-1（1.6L 16V发动机,自动变速器）。 行驶里程：232000km。 故障现象：用户反映该车最近在行驶过程中,其前部会不停发出＂轰隆隆＂的异常响声。     

奔驰E240开暖风吹冷气

一辆底盘号为W211的进口E240，行驶里程为128755km。 故障现象：客户反映，打开自动空调温度调节到最高，可还是吹冷风，而且发动机水温在90℃左右。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

TDCS运行图计划运行线的实时相对自动调整

目前，TDCS系统在列车计划运行线的会让调整铺画中，仍基本处在手工调整的初级阶段。针对这个问题，提出以自动调整为主，手工调整为辅的方法。如果这个构思能通过程序员编程技术的改编并得以实现。就能达到列车运行图计划运行线实时相对自动调整的目的，提高调度指挥的效率。     

东风雪铁龙 爱丽舍故障三例

车型：爱丽舍16V发动机自动挡 行驶里程：178300km 故障现象：用户到服务站后反映，该车在高速公路上行驶一段时间后，仪表板上自动变速器故障灯突然点亮，自动变速器在发动机转速达到4000r／min左右才进行换挡，而且明显感觉到车在上坡过程中无力。     

增大某车型车门开度的设计方法

为了解决某款乘用车改装为物流车时后门开启角度小、上下货物不方便的问题,分析影响因素,优化车门保持件系统,改善物流车后门上下货物不便利的问题.     

内河航道智能微型测量船的设计与应用研究

传统的航道水深测量方式，测量成本较高，而且，很多情况下，由于水浅等原因，较大的常规测量船不能到达，而难以测量．文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况．遥控船上安装有测量系统，能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量．该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远，有2套动力系统，可远程自由切换，安全性高．2011年投入使用以来，取得了较好的效果．