辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

成都地铁车门外侧指示灯异常点亮的故障分析及处理

介绍了成都地铁2号线2013年及2015年发生的车体外侧车门未关好指示灯异常点亮的故障现象,采用理论分析及现场实测的方法确定故障原因,提出故障处理措施,有效避免事故的再次发生,为成都地铁新建线路车辆设计及车辆运营电气故障处理提供相关经验。     

大众奥迪车系自动变速器 常见故障分析（一）

一辆2006款德国进口大众途锐车配备使用V84．2L发动机，同时使用日本爱信为其设计生产的型号为TR-60FN（厂家型号）型6前速手／自动一体四轮驱动式变速器（大众命名09D），发动机相关信息如图1所示。     

全能全智 2015 Ducati Multistrada 1200 S DVT

长途旅行,会遇上晴天、雨天、也会经过低温地带、高海拔地区……穿州过府,既有一马平川的高速公路,又有城市拥挤街道,还有乡村羊肠小道……如此变化多端的路况,骑士的胯下"骏马"却一成不变,能行吗?2015年,杜卡迪新一代Multistrada 1200 S DVT,试图以更加强大的变化本领,来完美地回答这个问题:动力可以变化、油门响应可以变化、悬挂系统可以变化、牵引力控制系统可以变化、单轮行驶控制系统可以变化、弯道ABS系统可以变化……     

列车自动清洗机针对无人驾驶方式的设计简述

以上海地铁交通10号线为例,介绍了在无人驾驶列车自动清洗的过程中URBALIS系统与WM之间的信息交互,并从物理层接口以及上位控制端应用的角度讲述了方案的具体实现方法。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

试漏技术在自动变速器生产中的应用

日趋激烈的市场竞争对自动变速器的质量水平提出越来越高的要求。而当前自动变速器市场问题主要集中在异响、漏油及振动噪声三大问题。文章通过从试漏原理以及关键参数设定等方面,对自动变速器生产过程中的试漏检测进行分析。     

解放J6驾驶室焊装电气控制系统

解放J6驾驶室焊装生产线主要产品为一排半宽体普顶、一排半窄体普顶、一排半宽体高顶、一排半窄体高顶、单排宽体普顶、单排窄体普顶六大系列车型的驾驶室(包括各车型的右置系列车型),每个产品分为车身下部分总成、左/右侧围分总成、后围分总成、顶盖分总成和左/右车门分总成.最大长、宽、高为2190 mm×2490 mm×2325 mm.     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

最新自动变速器及无级变速器常见故障剖析（三十五）

三、哪些故障需要更换液压控制单元 对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J型无级变速器在维修过程中有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的，不过从目前看，大部分故障中所涉及的都是2005年以前的车型，而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元的可靠性还是比较稳定的。但在实际维修中修理人员又往往不知道在什么情况应该需要更换液压控制单元，特别是在电控系统没有记录故障码的情况下，因此在什么条件下需要更换液压控制单元值得讨论。