基于有限元法的QY25汽车起重机转台的分析和改进设计

以ANSYS为有限元分析平台，运用自下而上建模技术建立有限元模型，确定计算工况并进行计算工况下的有限元静力学计算，在计算结果的基础上，提出结构改进方案并进行了验证计算。     

ANSYS在港机转台变形受力分析中的应用

应用ANSYS结构分析软件,对起重机转台非正常变形带来的受力变化及可能引起的结构破坏进行了计算分析,并结合实例提出合理修复方案。     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

铁路车站零担中转台货棚职业危害调查

对较大的中转站的零担中转台货棚进行了职业危害调查，发现环境空气中粉尘浓度超标７倍，四乙基铅浓度超标１９～６５倍，同时还有噪声振动存在，工人的装卸任务量大，工作时间超过１０ｈ，其根源是由于叉车以汽油为燃料，装卸时对环境的污染，建议零担中转台货棚内叉车装卸作业应定为职业性有害作业。     

门座起重机三种转台支承方案的比较分析

从转台受力的角度对门座起重机３种转台支承方案进行了比较分析，分析结果表明：在转台主梁尾端加斜撑杆是减小主梁弯矩的有效方法；全铰支承方案是一种值得推广应用的设计方案。     

三轴转台的数字控制技术研究

介绍了三轴转台的数字控制方式，分析了转台数字接口控制的实野性 一种能满足半实物仿真试验的控制技术。     

VB在转台位置测控系统上的应用

介绍了利用VB编写应用程序，通过对ISA接口卡I/O端口的读写来完成基本的数据通讯，以及利用PID控制算法的调节达到对转台位置角度的精确控制。     

大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。     

一种自动打磨系统工件转台的设计

本文针对机器人自动打磨系统,设计一种工件转台。该转台可实现不同规格的构件在生产过程中多次自动内、外表面的打磨功能,一方面提高打磨效率,另一方面避免粉尘带来的职业健康危害。工件转台采用伺服电机驱动,配合伺服旋转平台,可实现内、外打磨工装的精准切换,同时满足打磨生产过程中构件的放置与固定。本文通过数值分析和试验验证两种方法进行研究,研究结构均证实了该自动打磨系统工件转台的可行性,该结构设计简单、操作便捷,满足打磨过程中自动化、智能化控制,避免粉尘职业危害,大大降低人力成本,提高打磨效率。