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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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液压转向机是重型汽车的重要部件之一,对汽车安全行驶,维修费用有重要的影响,根据较长期的生产实践,验证了油泵最高限定油压,供油量,滑阀顶开缝隙,最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。 相似文献
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7.
捷达轿车用于出租车的较多,因为这些车辆的特殊用途,在行驶至较长的里程后,许多车出现了与转向有关的异响故障,并且涉及的故障点较多,维修中不易判断,现总结如下与同行交流。 1.转向沉重,要用力拧方向盘才能转动 检查此车没有发生过事故,前轮定位失准的可能性不大。试车感觉转向器间隙太小,按图1所示,微调转向器上自锁式调整螺钉,故障 相似文献
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9.
当车辆在行驶中突然遇到障碍物却来不及制动或无法将车停稳时,唯一的办法只有避闪。而避闪是有技巧的,具体的方法是:当发现情况时,转动转向盘要由慢到快,幅度有致,逐步进行。路面越滑,越要平稳地转动转向盘,且转向盘转动幅度不易过大。完成闪避动作后,应迅速将转向盘回正,这样汽车很快就会从左右摇摆的状态中恢复平稳。驾驶员在整个过程中不要紧盯着障碍物,而应将视线转移到正确的行驶路线上。 相似文献
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