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911.
半挂汽车列车由于其自身结构的特点,在行驶和制动过程中,与单车相比其稳定性有所降低,并产生了一些特有的如折叠、甩尾等现象,这些现象的产生增加了半挂汽车列车发生事故的可能性,是半挂汽车列车在使用中的极大障碍. 相似文献
912.
用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。 相似文献
913.
在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真.结果表明:系统具有的幅值裕度为13.4 dB,相位裕度为48.9°,显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备;试验系统的响应速度较快... 相似文献
914.
基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化. 相似文献
915.
916.
917.
918.
919.
车型:2011款福克斯。行驶里程:11527km。故障现象:该车客户反映车启动后仪表信息中心显示转向系统故障,并且方向有点重,如图1所示。故障诊断:用IDS读取故障码为C1955-E0-EPS,译为:转向角度传感器电路开路(如图2所示)。读取数据流,在打转向时,转向速度信号为0,没有改变,说明转向助力泵未收到转向角度传感器的信号(如图3所示)。 相似文献
920.
故障现象:2011款科鲁兹1.8自动挡轿车,行驶里程28000km。客户报修车辆故障灯亮,仪表提示"请检修助力转向"。故障诊断:接手该车后,首先确认该车的故障现象,将点火钥匙置于ON挡时,发现仪表自检结束后,EPS、EBCM系统不能通过自检而点亮故障灯,同时驾驶员信息中心显示"请检修助力转向"(如图1所示),故障现象与客户所述无异。由 相似文献