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391.
392.
故障现象:车辆转向时,转向机内部会发出响声。故障原因:由于转向机内的一个油封唇口与阀体之间缺少润滑,导致转向机工作时异响。故障排除: 1.排出转向系统内动力转向油。发动机关闭,断开转向回油管(XS61-3493-AB)和转向油冷却器的连接(红色箭头处),如图1所示,左右打转向至最大转角各15次。 相似文献
393.
394.
当车辆在行驶中突然遇到障碍物却来不及制动或无法将车停稳时,唯一的办法只有避闪。而避闪是有技巧的,具体的方法是:当发现情况时,转动转向盘要由慢到快,幅度有致,逐步进行。路面越滑,越要平稳地转动转向盘,且转向盘转动幅度不易过大。完成闪避动作后,应迅速将转向盘回正,这样汽车很快就会从左右摇摆的状态中恢复平稳。驾驶员在整个过程中不要紧盯着障碍物,而应将视线转移到正确的行驶路线上。 相似文献
395.
396.
基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。 相似文献
397.
398.
399.
400.