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黄刚 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2006,25(4):77-82
激光路面断面测试系统是先进的路面性能检测系统,它具有完善的路面性能指标采集和处理功能,能在不同行驶速度下检测各种干湿路面状况,准确、高效采集和处理路面状况性能数据.论文介绍了该激光路面断面测试系统的组成、构造及功能,并对其路用性能指标的标定和应用进行了探讨. 相似文献
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新型汽车发动机的开发过程包含有前期功能标定阶段和后期耐久性验证阶段。功能标定阶段需要布置大量各类传感器,而耐久性验证阶段则很少布置,因此在耐久性验证阶段出现故障时,会出现因传感器数据不足而无法准确分析故障原因的情况。基于某型号发动机开发前期的功能标定数据,应用轻量梯度提升机(LightGBM)算法,建立并训练合适的模型,并对模型进行特征过滤、丰富训练集等优化,用于预测温度特征。结果表明:该模型精度和预测结果良好,可以很好地解决由于传感器数据不足而无法准确分析故障原因的问题;同时,可以将该模型预测功能应用到其他发动机开发过程中。 相似文献
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通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。 相似文献
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针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
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本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约束条件;通过对仿真结果进行分析,验证了优化设计结果的优点。 相似文献
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