全文获取类型
收费全文 | 4031篇 |
免费 | 39篇 |
专业分类
公路运输 | 3320篇 |
综合类 | 372篇 |
水路运输 | 204篇 |
铁路运输 | 149篇 |
综合运输 | 25篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 143篇 |
2020年 | 137篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 211篇 |
2013年 | 210篇 |
2012年 | 240篇 |
2011年 | 297篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 236篇 |
2008年 | 238篇 |
2007年 | 181篇 |
2006年 | 201篇 |
2005年 | 201篇 |
2004年 | 197篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 113篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 87篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 74篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 53篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 6篇 |
排序方式: 共有4070条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
132.
133.
134.
本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。 相似文献
135.
136.
137.
138.
139.
140.