汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

适用于公交车辆的定位技术研究

智能交通系统包含许多研究内容,其中车辆定位技术是目前的主要研究与开发热点之一.本文介绍了各种定位方法,阐述了公交车辆定位的特点,着重探讨适用于公交车辆的定位技术.在分析全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上,文章提出了一种新思路--驾驶员辅助定位技术,由驾驶员在停靠公交站点时操纵车载装置,将定位信息通过通讯链路发送给监控调度中心.文章综合此较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能.     

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数，在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析，定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。     

关于河南省公路项目远景适应交通量的探讨

根据河南省几个连续式观测站的观测资料，探讨影响K值的主要因素，提出标定K值的一般方法。     

新型的动力转向系统

国外生产的高档轿车引入了按车速与转向盘转速自动变助力的动力转向条件－－变助力的液压转向系统或电子控制助力转向系统，本文对这两种新型系统的特点，结构，工作原理进行了介绍。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

三轴汽车前后轮角输入时的响应特性

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程，分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。     

汽车的力学参数与稳态转向特性

本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础，为通过建立轮胎侧偏角，车厢侧倾角，回正力矩与侧向加速度之间的关系，运用最小二乘法对测试数据进行线性曲线拟合，找出了这些数据与汽车记转向特性之间的关系，并按国家标准ＧＢ／Ｔ３０４７－９１中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价 。