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971.
用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。 相似文献
972.
在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真.结果表明:系统具有的幅值裕度为13.4 dB,相位裕度为48.9°,显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备;试验系统的响应速度较快... 相似文献
973.
超大型油轮油泵和压载泵的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
透平货油泵和压载泵是超大型油轮VLCC的重要设备.详细介绍了该设备的主要部件的构造和功能,设计时的选型和使用中的关键事项,对船厂安装和使用具有一定的借鉴作用. 相似文献
974.
针对少见的回油阀调节式高压油泵本体裂穿故障,文章通过实例具体分析说明了高压油泵本体裂纹形成的可能原因,并对设备维护和日常运行管理提出了相应的预防建议。 相似文献
975.
基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化. 相似文献
976.
977.
978.
979.
980.