汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的开发

汽车转向拉杆及球头销是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车行驶安全，为满足该部件的产品要求，设计了一种转向拉杆及头销寿命试验台，介绍了试验台的试验技术参数，试验台的组成及原理，该试验台经工厂使用，效果良好。     

电动式执行器在汽车上的应用（Ⅲ）

4 本田公司的新式电动助力转向系统 4.1 特点 本田公司的新式电动助力转向系统(以下简称EPS)，是根据设在传动齿轮总成上的力矩传感器和车速传感器的信号，由ECU内的微机判定操纵状态，计算出最佳推力，经由驱动电路驱动电动机的。 此系统上，根据输入力矩相应地决定电动机的推力，再以电动机的推力为基础，对车速、转向器的返回特性以及转向器的抗干扰特性加以控制；除此之外，还设有方式开关，它可以将操纵力转换为3档，以便用户根据自己的爱好选择操纵感觉。 本田公司的新式EPS有下列几个特点： a.由于采用了与电动机制成一个整体的齿轮箱与小型ECU，所以系统轻巧；采用电能作动力源，只在需要的时候才供给电力，有望减轻发动机的负荷，节省燃油。 b.利用齿条和齿轮实现传动比可调，减轻转向器的锁死再锁死现象，由此可以提高低速时的处理功能、高速时的安全感。 c.电动机的助力方法是：根据力矩传感器的信号和车速信号决定出基本助力，为了改善电动机的惯性与高速时的转向收敛性，利用精细的电子控制，进行阻尼修正，按线性方式选择出平滑的操纵感与3档的操纵力。     

电子控制式电动助力转向系统的控制

本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程，计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法，可获得理想的助力特性，并能避免并振峰的出现；单纯的比例控制却不能满足这两点要求。     

汽车转向系统的发展趋势与关键技术

本文介绍了转向系统的发展趋势，并对机械转向、液压动力转向、电子控制液压动力转向和电子控制电动动力转向系统的发展动态和关键技术进行了阐述。     

滑模摊铺时不同张角下侧模板阻力理论分析与试验印证

根据混凝土－金属粘附和摩擦规律，对滑模水泥混凝土摊铺机上不同张角下侧模板在滑模摊铺时的阻力进行了理论推导，并在试验回归印证的基础上给出了在混凝土混合料挤压时的侧模板阻力的简便经验公式，试验结果表明这些公式比传统计算公式更接近工程实际，更具有工程使用价值。     

在用汽车传动系阻力的研究

利用底盘测功机反拖测试汽车的传动系阻力，建立传统阻力的数学模型。分析汽车传动系阻力的构成、规律及特点。     

当今悬架和转向系统中涌现的新技术

为了提高汽车的安全性、可靠性和乘坐舒适性,近年来汽车上采用了许多新部件和新式装置。悬架和转向系统中已应用的和即将出现的新技术有:空气弹簧、电控减振器、主动悬架电控平顺性和操纵性、声纳路面传感器、电控动力转向系统、电控齿轮齿条转向系统、四轮转向以及自动倾斜和伸缩式转向盘等。     

可动心轨无缝道岔的非线性计算理论研究

考虑扣件阻力、扣件阻矩、道床阻力及间隔铁阻力的非线性特性，建立了可动心轨无缝道岔钢轨温度力及位移的分析模型和计算方法，编制了计算分析软件。以秦沈客运专线18号无缝道岔为例，分析了不同阻力参数的影响，所得结论对无缝道岔的设计和养护维修具有一定的指导意义。     

双筒液压减振器的阻力特性的仿真模拟计算

通过对桑塔纳轿车减振器的结构分析，建立了双筒液压减振器的仿真计算模型，进行模拟计算，并将计算结果和试验结果进行对比分析。     

公路桥梁钻孔灌注桩桩侧摩阻力可靠度计算

介绍公路桥梁钻孔灌注桩桩侧摩阻力承载力可靠度计算方法，确定了抗力概率分布类型，根据统计分析、事理的侧摩阻力参数，计算出各土层的可靠度值。