钢桁梁腹杆插入式节点杆端应力分析与探讨

研究目的:为便于制造与安装,大跨钢桁连续梁桥往往在采用整体节点,腹杆与主桁节点连接时,腹杆插入节点板中,采用高强螺栓两面连接。由于仅连接杆件的两个面,另外一面(或两面)不直接承受节点板传递的荷载,必然存在剪力滞效应。通过建立钢桁梁腹杆的几种典型截面的有限元模型,研究两面连接腹杆端部的应力分布,从而掌握腹杆端头板件应力分布的规律并用于指导钢桁梁桥节点设计。研究结论:杆件端部最大正应力均发生在螺栓群末端;一般来说,杆件板厚越大,螺栓连接沿杆件长度方向的排数越多,最大正应力与名义正应力的比值越小;截面形式变化、板件厚度变化不会对最大剪应力的发生部位产生影响;杆件中部,截面应力趋于均匀,剪力滞效应不显著。     

中低速磁悬浮列车受流器研制

根据中低速磁悬浮轨道交通系统车辆技术规格书对受流器的设计要求,完成磁悬浮列车受流器的研制。介绍了受流器主要技术参数、结构及设计特点,对弹簧及接触压力进行设计计算。该受流器采用平行四边形四杆结构,具有较高的可靠性和稳定性。通过样机试制、试验及装车运行,表明设计研制的受流器满足磁悬浮列车要求,性能良好,产品可靠。     

WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

斜交弯桥钻孔桩桩位的确定

高速公路的迅速发展,加之司机视觉和环境美学的需要,故以曲线为主的线形设计思想在高速公路线形设计将占据主导地位。斜交弯桥钻孔桩的坐标计算较繁,给施工放样带来难度,将计算过程程序化,提高数据精度,并方便施工。     

基于转角的电动助力转向系统回正性能控制

针对电动助力转向系统回正效果不理想,通过设计新型转角传感器以及扭矩传感器,采用了基于微处理器控制的回正控制单元和硬件,能够很好的实现转向系统回正.在实验台上进行的在线仿真和实验也表明,在设置不同的阻力环境和车速,转向系统都能够较好的识别,并实施回正和阻尼控制.     

独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。     

一类非等截面杆的纵向自由振动

研究一类变截面杆,其横截面积呈指数函数变化。经适当变换后,杆的纵向自由振动方程转换为退化的超几何方程,其解可以用Kummer函数来表示。得到了三种简单边界条件下的频率方程和振型函数。频率方程一般是超越方程,需要数值求解其固有频率。在特殊情形下。可以求得各阶固有频率。     

汽车电动助力转向控制研究

阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.     

大跨径连续刚构桥梁的体外预应力施工工艺

大跨径桥梁在现代桥梁建设中发挥了重要作用,但是由于各种原因,许多桥梁出现了裂缝、挠度过大等病害。以安康关庙汉江大桥加固工程为例,介绍连续刚构桥梁体外预应力加固法的检测、设计、施工、监控等各个环节的关键技术．可为大跨径连续刚构桥梁的加固积累宝贵的经验。