基于双转向桥载货汽车制动的轴荷分配计算与优化

为解决双前轴载货汽车轮胎磨损、制动抱死等问题,文章利用理论力学原理,建立双转向桥载货汽车在制动状态下的轴荷计算模型,并通过整车试验验证模型的准确性,理论计算值和试验测量值误差在3%以内。利用此模型,结合实际,通过调整悬架参数对某8×4载货车的轴荷分配进行优化,使其无论在静止状态还是制动状态下轴荷分配更为合理,从而使其制动防抱死系统（ABS）发挥较优的效果。通过试验数据发现,优化后的车辆其最大制动减速度提高了1.3%,制动距离下降了1.1%。该模型及优化方法在工程上可推广应用,对提高多轴载货汽车制动性能有重要意义。     

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。     

客车转向系统跳动干涉解析法研究与应用

剖析客车转向系统及其设计方法,使用现代科学计算优势运用解析法进行转向系统分析,运用数学建模,图解验证,对转向系统的跳动干涉进行解析设计,为转向系统的研发设计提供运算参考,提高设计人员的设计能力。     

电气化集装箱堆场附属设施施工

为保护环境,集装箱堆场的传统起吊机械——轮胎式龙门吊正寻求新能源以替代原有柴油动力。＂油改电＂的方式较为经济。文章阐述了在有限的场区内,如何合理地安排用于电缆走向及转向的附属设施的施工,是电气化集装箱堆场施工中的重要环节。     

基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略

为了使双电机驱动电动车在车辆稳定性控制过程中能够精确解读驾驶意图,使车辆实际行驶状态与驾驶意图期望的车辆行驶状态尽可能相符合,提出一种基于驾驶人意图辨识的稳定性控制策略.利用基于支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)得到的特征参数构建基于长短期记忆(LSTM)模型的驾驶人转向意图辨识模型;基于转向意图识别结果,以方向...     

基于5通道转向试验台的转向异响评价

某车型的转向系统存在异响,采集产生异响的路面的道路载荷谱,并在5通道转向系统试验台进行台架测试,将试验结果与正常样件的振动加速度限值进行对比,通过分析发现,转向异响主要由蜗轮蜗杆异常配合造成,为后续部件优化改进提供理论依据。通过台架试验,对比分析转向系统的振动加速度,可以有效解决异响故障问题。     

加长专用镗床的设计与制造

旧塑料回收的工艺流程是洗料(洗料机)→粉碎(切碎机)→捞料(捞料机)→挤塑(挤塑机)→切碎(切料机)→包装(成为塑料再生颗粒)。而上述工艺设备中最关键的零件是挤塑机的螺杆及钢管。螺杆磨损可以堆焊再车外圆;而长2m左右钢管内孔要镗圆镗光实在不易。因此,可在加长车床上翻头打节,用专用长刀杆镗内孔。     

宝马主动转向技术

这项技术改变了转向系统传动比不可改变的历史．但又不同于通用概念车Hywire上使用的线控转向系统,它依然采用机械部件将前轮和方向盘连接在一起．保证了行车安全和清晰的路感。     

电动助力转向控制策略研究及试验验证

阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况,通过对试验结果的分析．进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。     

红层泥岩路基上拱无砟轨道传力杆性能研究

在川中红层泥岩地区CRTS Ⅲ型板式无砟轨道会设置传力杆限制沿线路纵向路基上拱变形,但传力杆对上拱地区无砟轨道的影响规律尚不明确。为了探究传力杆的性能,建立无砟轨道-路基上拱-传力杆有限元模型,在路基底部施加余弦型上拱波形位移作为外部条件,同时在底座板接缝处设置传力杆。将传力杆布置方式、直径、间距作为影响因子,设置无传力杆对照组进行对比分析。针对红层泥岩路基上拱,研究结果表明：1)设置传力杆与不设置传力杆复合板与底座板最大离缝分别为1.14 mm和4.82 mm,底座板与路基最大离缝分别为3.16 mm和5.29 mm,表明传力杆的设置能较好降低最大层间离缝,尤其是复合板与底座板轨道结构之间的层间离缝。2)传力杆布置方式1(中性层均匀布置1排)下底座板板端应力为1.13 MPa,为传力杆布置方式2(上下2层、交错布置)下底座板板端应力2.98 MPa的37.9%,底座板板端应力较小,应力分布均匀。3)复合板与底座板最大离缝、底座板与路基最大离缝及底座板应力在传力杆直径为30 mm时分别为0.82 mm、1.66 mm、3.16 MPa,达到相对较小值。4)随着传力杆布置间距减小、传力杆...