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861.
汽车电动助力转向控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振. 相似文献
862.
863.
本文就现生产车辆,在前轮最大转角过小、不符合设计及出厂使用要求的情况下,通过对整车转向系统的参数测量、观察并建立了数学模型,对转向杆件系统的运动轨迹进行了理论分析,提出解决问题的方案并通过试验认证,使其符合设计及使用要求。 相似文献
865.
汽车前车轮转向轴支承形式有主销式,CA141:球形轴节式。CA630:以及滑柱连杆型式即麦克弗逊式。桑塔纳轿车采用发动机前置前驱动,前桥独立悬架应用平衡杆结构:前车轮转向轴应用滑柱连杆支承方式。桑塔纳轿车前减振器作为悬架杆系的一部分,加以利用并将兼作转向主销滑柱和摆臂组装在一起。 相似文献
866.
867.
868.
869.
为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析。对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价。仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性。因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性。 相似文献