重型车辆多轴转向系统设计综述

综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国存该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法.以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设汁过程.结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化.     

汽车动力转向液压应急供油系统结构和原理分析

介绍了重型载货汽车动力转向中液压应急转向供油系统的组成、工作原理及主要元件的结构及功能.由于该液压应急转向供油系统具有电检测报警功能、对低速主转向供油的补充功能,在车辆动力转向失效或发动机停转等紧急状态下,仍能提供动力转向操作,从而进一步提高了车辆行驶的安全性.     

差动助力转向系统离线仿真验证

根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.     

转向横拉杆弹性对车辆操纵稳定性的影响研究

为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析。对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价。仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性。因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性。     

前呼后应——后轮转向技术

后轮转向在汽车业界里并不是一个新的概念。一套成熟出色的后轮转向系统可以提高车辆的安全性,更主要的目的是改善大尺寸车型的操控性……     

矩形截面梁后张锚固区劈裂力计算的拉压杆模型法

针对矩形截面梁端部承受一个水平或倾斜锚固力的工况,根据主应力迹线构建出后张锚固区的拉压杆模型.在此基础上,利用拉压杆模型中节点力的平衡条件以及模型中的几何关系,推导出后张锚固区劈裂力大小的计算式.同时,利用有限元数值分析结果,拟合出劈裂应力合力重心位置的计算公式.在锚垫板宽度、锚固偏心距及力筋倾角变化的情况下,通过对比本文计算方法、美国AASHTO规范公式、欧洲FIP99建议公式的计算值以及有限元结果,表明所提出的劈裂力计算方法能够较好地反映锚垫板宽度、锚固偏心距以及力筋倾角对劈裂力大小以及劈裂应力合力重心位置的影响规律.与现有规范建议的计算公式相比,考虑的影响因素更为全面,计算精度更高.     

全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析

在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。     

一辆双桥转向牵引车转向盘摆振故障的排除

故障现象：中国重汽生产的豪运前四后四牵引车,新车使用不久就发现在平坦路面高速行驶时正常,一旦驶过坎坷路面,双转向桥连同转向盘即产生严重的摆动和震颤,驾驶员双手不能握紧和控制方向盘,只能采取紧急制动直至停车的措施故障才消失,在这段时间内转向不能控制。     

铁路钢桥压杆稳定研究的新进展

随着现代铁路桥梁向大跨、高强方向的不断发展,稳定问题已经与强度问题有着同等重要的意义.越来越多的新材料、新工艺、新构造引入铁路钢桥压杆设计中,<铁路桥涵钢结构设计规范>钢桥压杆设计的有关条文有时并不能满足设计需要.目前工程实践大多采用规范、理论计算与试验研究三者相结合的方法进行铁路钢桥压杆设计及验证.在介绍九江长江大桥、芜湖长江大桥、武汉天兴洲公铁两用长江大桥和南京大胜关长江大桥的相关研究结果的基础上,对铁路钢桥压杆稳定的研究进行了综述,并对其发展方向进行了展望.     

多轴转向车辆动态转向控制策略研究

为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用ADAMS/View和Easy5软件建立了三轴转向车辆的机电液一体化联合仿真模型.仿真分析了不同工况下,各轴转向油缸受力的变化规律、车轮转角的变化规律、质心侧向加速度和横摆角速度的变化规律等.最后,针对质心零侧偏角比例控制的缺点,提出了一种系数改进法,该方法对提高多轴转向车辆高速的灵活性和稳定性具有重要的意义.