凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

基于修正Morris筛选的软刚臂单点系泊装置主尺度参数局部敏感性研究*

软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构,设计中考虑的变量众多,其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析,采用扰动分析的方式（固定步长5%,扰动范围±25%）,以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊位移为考察对象,考虑系泊浮体的定常力、高频力和二阶波漂力,建立软刚臂单点系泊理想力学模型,并进行参数局部敏感性分析,以更好地对模型参数的不确定性进行识别,为系统主尺度的设计提供决策依据。结果表明：对于具有13个自由度、8个主要设计变量的软刚臂型单点系泊装置,模型参数中与最大水平系泊力和系泊位移的敏感性大小依次为系泊刚臂长度、系泊腿长度和压载力,设计中应优先考虑确定上述参数值。     

特殊测试

<正>你知道吗?《汽车与运动evo》测试小组不仅测试汽车,还测试所有和汽车相关的用品,丰富您的用车生活!Hapro giro顶置自行车架参考价:1690元自行车架根据固定的位置不同可分为:顶置、后置和后拖式自行车架。而最受市场欢迎的则是顶置自行车架。这款Hapro Giro顶置自行车架不仅结构简单、安装方便而且稳定性和安全性也有着不错的表现。楔形轮托设计非常人性化,而且对安全性起到了决定性的作用。可适应不同规格的自行车胎,窄细的     

排故小经验三则

（一）黄海大巴后轮刹车分泵弹簧断车轮抱死简处理： 我单位一台黄海大巴在路上正常行驶．遇情况紧急刹车，尔后挂前进栏起步就起不了步，经修理人员检查，确定为后轮咬死而无法行走。用千斤顶顶起后轮，发现调节臂不回位，用锤子敲打，调节臂也回不了位；估计是调节臂受调支轴凸园顶死刹车蹄片所至。为此：把车发动挂入倒档。缓避抬离合器起步，这样。调支轴受车轮反力带动退回．调支臂就跟随回位。然后起步往前行驶就好了．     

自卸车举升机构三角臂拓扑优化设计

采用拓扑优化技术对某自卸车举升机构三角臂进行了拓扑优化设计,使得优化后结构相对于原结构质量减轻约20%,同时刚度大大增强。     

可编程序控制器S5-115U在转向节自动线上的应用

自采用程序控制器以来,转向节加工自动线运行稳定、可靠,产品质量得到了保证,生产力也得到提高。     

装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点，工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。     

解放J6P系列车行驶跑偏故障分析

近期,我站及周边服务站陆续接到多起要求解决解放J6P-6×4牵引及工程车行驶跑偏（大多向右跑偏）故障的客户,出现此类故障的车有的是尚未上牌的全新车,有的是刚上好牌仅行驶了一趟的,还有的是行驶了3万km～5万km的车辆。出现此类故障后,更换转向机、前轴及转向节、前轮胎及钢圈、前钢板总成或加减前钢板片数,以及在前钢板弹簧与前轴之间垫上楔形块等,都没能很好地解决此类故障。