吴淞口锚地锚泊作业方法探索

为适应在资源非常紧张的吴淞口锚地的锚泊作业,在长期引航实践的基础上,总结出顶流抛锚、顺流抛锚、横流抛锚和大角度顶流抛锚四种锚泊作业方法以及相应的注意事项,对保证吴淞口锚地船舶锚泊安全以及锚泊过程中的应急操作具有一定的理论意义与实用价值。     

基于LQR汽车列车主动转向控制研究

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

上汽通用172万销量下的阴影

有着近100年历史的通用汽车在中国拥有多家合资公司,其销量位居2015年中国在售品牌的第二名,总体销量高达172.49万辆汽车。然而就是这样的一家老牌公司旗下的合资公司,却存在着极其严重的对消费者的生命安全不负责任的态度。方向盘卡滞——冬季高速路上的死亡陷阱笔者在在调查汽车消费环境现状的过程中,进入了一个数百人的大型QQ群,这个群里的成员主要是上汽通用的车主,他们对上汽通用唯一的诉求就是希望上汽通用能够为他们解决     

考虑流固耦合的任意支撑和分支角度三通管阻抗计算方法

计算分析任意支撑和分支角度三通管轴向和横向声阻抗和机械阻抗,为管路系统噪声预报和声学优化提供支撑。首先建立直管段14方程流固耦合模型,利用拉氏变换并对方程进行推导,得到直管段14个参量频域解析解。然后结合分支点的平衡条件和边界条件,得到任意支撑和分支角度三通管的最终解,在此基础上,利用阻抗计算公式结合不同的参数解,求得三通管1个声阻抗和6个机械阻抗值。最后,通过试验验证计算方法正确性,同时对不同支撑和分支角度的三通管阻抗特性进行计算和分析。     

电控转向系统直流电机实时故障诊断方法

作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要.本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法.线控转向实车试验验证的结果表明,该方法可准确、实时地诊断直流电机故障,为电控转向系统的容错控制奠定基础.     

弯道上的重型车

2013年8月5日,位于吐鲁番鄯善县石材园区盘山公路发生一起交通事故,驾驶员当场死亡.2013年10月13日,崂山八水河附近的盘山公路上,一辆货车不知怎么了突然疯狂的冲向路边,差一点就掉下悬崖去. 盘山公路上的重型车为什么容易出现交通安全事故？一方面与弯道的局限性不无关系.大多数司机特别是重型汽车司机都经常会遇见这种情况：准备转向或超车时观察车外明明没有障碍物,但当改变行驶线路移动车辆时却又发生了车辆刮碰,有的甚至造成严重交通事故.究其原因,就是障碍物出现在转弯通道圆或“内轮差”里了.另一方面与车辆的转向性能密切相关.车辆转向系统的道路敏感性与操作舒适性之间无法兼顾,传统的转向系统难于在安全性与舒适性之间做出恰当取舍.     

斯巴鲁森林人电动转向机异响的处理办法

<正>故障现象:一台斯巴鲁2009MY森林人2.0NA,客户抱怨最近无论在原地或行驶中打转向盘,总会听到"嗒嗒"声,很不舒服。故障诊断:首先进行路试和静态实验,感觉行驶中转动转向盘时会产生异响,在有颠簸路面时稍感明显。然后举升车辆进行底盘检查,着重观察了左右横拉杆、轮毂轴承等运动部位的间隙状态,基本没问题。当转动转向盘时,可以听到总成下部涡轮和齿条啮合部位处有"嗒嗒"声,用听诊器听更为明显。因此可以确认故障就是电动转向机的     

物流业转型后 专用车企业何去何从?——聚焦2015物流与运输车辆高峰论坛

中国的物流企业经过20多年的发展,已经由初创到扩张,再到现在的理性发展阶段,从同质化和以价格为主的竞争逐渐转向差异化和质量竞争。不少企业甚至由于企业发展的需要,提出了＂轻资产运营＂,物流市场的这些变化给物流用车产生了重大影响。目前物流业正发生着哪些变革？     

玛吉斯PREMITRA HP5

玛吉斯PREMITRA HP5,专为渴望完美均衡操控性能及舒适性能追求者所设计去年,我们在玛吉斯的轮胎测试场对这款PREMITRA HP5做过详细的测试和深度体验,今年我们又有幸拿到了这款轮胎做日常驾驶测试。我们还是先看看HP5具有哪些特点。外侧胎肩连续花纹块设计提高了轮胎整体刚性,提升横向抓地性能和转向性能。4条纵向主沟槽设计提升了湿地排水性能及抗侧滑能力,其花纹主沟容积增大,排水效率提升,有效防止了湿地水漂的发生,大大提升了操控性能。