EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。     

无钥匙进入系统转向柱锁控制器的原理与设计

随着一键式启动系统和无钥匙进入系统在国内的兴起,传统的机械式转向柱锁必将被新颖的转向控制器所代替。本文对无钥匙进入系统转向柱锁控制器(简称"转向控制器",SCLC)的原理作以介绍,重点分析如何将其与BCM控制器、IMMO和发动机管理模块(EMS)等有效集成,实现无钥匙进入系统的功能。     

土工格室柔性搭板在青银高速公路的应用试验

针对桥头跳车现象,介绍了用柔性搭板处治桥头跳车的方法。通过工程实际应用及现场试验结果表明,土工格室柔性搭板能明显分散局部荷载,减小路基的沉降,同时,能较好地协调桥台和路堤的沉降差,防治桥头跳车病害的发生。     

电动助力转向系统控制及仿真分析

采用PID控制,通过直线型助力特性曲线控制方法,联合ADAMS和MATLAB进行联合仿真分析,从而验证了控制模型的可行性。     

汽车转向防盗装置出口欧洲认证检测

在对比汽车转向防盗装置欧洲法规的基础上,以某客车厂出口欧洲客车的转向防盗装置为例,对其认证检测技术进行介绍,并分析在认证检测中出现的常见问题。     

基于多刚体动力学技术的某MPV稳态转向特性分析

为了研究和改善某MPV整车稳态转向特性,在Adams／Car平台中建立了整车动力学模型,并根据实际测量获得的悬架和整车性能试验数据进行对比验证。在此基础上,根据稳态转向特性的评价指标对此MPV稳态转向特性进行优化,提高车辆的操纵稳定性。     

电动助力转向硬件在环试验台的研究

介绍了自主研发的电动助力转向硬件在环试验台的软硬件构成及工作原理,采用三自由度车辆动力学模型,永磁同步电机采用直接转矩控制（DTC）模式,驱动滚珠丝杠实时模拟转向阻力,该试验台可以用于转向系统硬件的开发、系统试验及性能评价。     

电动助力转向结构与控制参数的集成优化

在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性3自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型.在此基础上,用遗传算法对EPS系统结构参数和控制参数进行集成优化.最后,通过仿真验证了所设计的参数和控制算法的有效性.     

三种过渡交通信号形式的对比分析

为增加驾驶员通过信号路口的安全性和舒适性,对过渡交通信号进行了研究。在介绍目前所普遍采用的黄灯过渡信号的基础上,提出了在普通过渡信号的基础上增加几秒绿闪和设置倒计时显示器的方式,并对其分别进行了分析,以期对相关工作提供参考。