浅谈铁路电务系统故障应急处置存在问题及对策

随着铁路快速发展,对铁路信号设备的安全性、可靠性要求越来越高。保证信号设备的安全、可靠地运用,不断提高对故障的应急处置能力已经成为当前铁路运输发展的迫切需要。     

夯实绿色低碳发展的“信用基石”

在当前全球环境问题日益严峻的背景下,各国纷纷加强对环境保护和可持续发展的关注,绿色信用评价体系的建设成为各方普遍关注的议题。绿色和可持续发展已成为全球共识,要求企业和组织在经济发展过程中必须兼顾环境、社会和经济的可持续性。绿色信用评价体系的建设是促进绿色发展、推动可持续经济增长的关键环节。一个健全的绿色信用体系,有助于提高社会治理的效率,促进公平竞争,提升公共服务水平,稳定社会秩序。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

将"双归零"管理要求融入8D问题解决法的研究与实践

在军民融合的背景下,重庆齿轮箱有限责任公司探索了将军品的"双归零"要求与8D问题解决法相结合的方法并予以实施,一年多来明显提高了产品质量问题解决能力,推动了公司的技术和管理进步,得到了军民双方顾客的高度认可.本文对两种管理方法进行简介,重点对"双归零"管理要求融入8D问题解决法进行细化研究,并对实际应用情况予以介绍.     

水利水电防渗墙工程存在的问题与对策

在建设水利水电项目的过程中,防渗墙属于重量级别的隐蔽工程,在勘探、设计、施工以及验收等环节中还存在很多问题。本文对多年以来的一些实践成果展开有效分析,对于常见问题进行探讨,提出了一些有针对性的解决对策,希望能够有一定的参考价值。     

市政道路标志标线存在的问题及改善措施研究

With the transfer of rural population to cities, the municipal engineering construction is becoming more and more rapid, in which the investment in the urban roads convenient for citizens to travel and transport is increasing year by year. With the increasing frequency of the use of municipal roads, the signings and markings playing the role of warning and indication expose some problems that need to be solved urgently, which seriously affect the function and comfort of municipal roads. Based on a detailed analysis of the existing problems and impacts of the signings and markings of municipal road engineering in China, the targeted improvement measures are proposed to ensure the perfection of the functions of signings and markings and improve the efficiency of vehicle traffic, which escort the safety, convenience and comfort of municipal road engineering.     

新工科背景下基于学科竞赛的车辆工程专业实践能力培养研究

实践教学作为车辆工程专业的重要教学环节,在新工科背景下,应以将学生培养成为具有创造性思维的复合型人才和善于解决复杂工程问题为目标,满足企业对人才需求,缩短企业培养时间。传统的实践教学模式必须进行教学改革,本文探讨了以中国大学生巴哈大赛(BSC)为依托,通过学生团体参加学科竞赛的全过程实现专业实践能力的培养方法。     

辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素

文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。